RA6T2无传感器矢量控制应用笔记 [2] 系统概述

描述

 

2. 系统概述

2.3 硬件规范

2.3.2 外设功能

表2-4列出了本系统使用的外设功能。

表2-4 外设功能列表

转换器

 

 

1、12位A/D转换器 (12ADC)

相电流(单电阻)、逆变器总线电压 (Vdc) 和转速命令 (VR1) 在“单次扫描模式”下测量(使用硬件触发器)。

 

使用FIFO功能检测相电流。

 

通过使用GPT直接链接功能,A/D转换实现了与载波同步中断同步。

 

转换器

图2-3 ADC驱动程序的FSP配置 (FSP 3.5.0) [1/3]

 

转换器

图2-4 ADC驱动程序的FSP配置 (FSP 3.5.0) [2/3]

 

转换器

图2-5 ADC驱动程序的FSP配置 (FSP 3.5.0) [3/3]

 

2、低功率异步通用定时器 (AGT)

AGT用作1 [ms] 间隔定时器。 

 

转换器

图2-6 AGT驱动程序的FSP配置 (FSP 3.5.0)

 

3、通用PWM定时器 (GP

在通道4、5和6上,具有死区时间的输出通过使用三角波PWM模式3来执行。 

 

转换器

图2-7 GPT驱动程序的FSP配置 (FSP 3.5.0)

 

4、GPT的端口输出允许 (POEG)

检测到过电流(检测到GTETRGD端口为低电平时)时,执行PWM输出的端口设置为高阻抗状态。

 

转换器

图2-8 POEG驱动程序的FSP配置 (FSP 3.5.0)

 

2.4 软件配置

2.4.1 软件文件配置

下图显示了软件的文件夹和文件配置。

 

转换器

图2-9 文件夹和文件配置

 

图2-9 注: 

1:关于电机控制开发支持工具“Renesas Motor Workbench”中的分析器功能的规范,请参见后续第4.5节。

标识符“ics/ICS(ICS 是上一版电机控制开发支持工具“In Circuit Scope”)”已附加到与“Renesas Motor Workbench”相关的文件夹、文件、函数和变量的名称中。

 

2.4.2 模块配置

软件的模块配置如下所述。 

 

转换器

图2-10 模块配置

 

2.5 软件规范

表2-5列出了本系统的基本软件规范。有关无传感器矢量控制的详细信息,请参见应用笔记“永磁同步电机的无传感器矢量控制(算法)”(R01AN3786)。

 

表2-5 无传感器矢量控制软件的基本规范

转换器

 

2.6 中断优先级

表2-6列出了本系统所使用的中断和优先级。

表2-6 中断优先级

转换器

 

转换器

图2-11 FSP中断配置 (FSP 3.5.0)

 

未完待续

 

打开APP阅读更多精彩内容
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

×
20
完善资料,
赚取积分