2023年机器人领域融资金额超150亿

纵观2023年的整体发展情况，尽管机器人行业的恢复与增长速度并不如预期，但是在人形机器人、3D视觉、手术机器人等热门领域，以及打磨、喷涂、视觉芯片等更加细分的领域，企业融资案例仍旧较多。  

据高工机器人的不完全统计，2023年1月-12月期间，机器人行业相关领域共计发生了196起融资案例，融资金额总计超150亿元人民币。（注：“近亿元”“超亿元”均按照1亿元计算。其他国家/地区的货币均按照2024年1月9日的汇率粗略换算。）    

按照各季度融资数量来看，2023年各季度的融资数量差距并不大，Q3融资案例居多，共计发生了60起案例。2023年Q1共发生了46起融资案例；2023年Q2共发生了43起融资案例；2023年Q4共发生了47起融资案例。

   

按照融资金额范围来看，仍旧是以亿元级和千万元级融资案例为主。其中，融资金额在5亿元以上的案例共计发生了7起。  

在机器人行业中，无论是本体还是各核心零部件及配套部件，均属于重研发的行业，叠加国产替代热度和新兴行业的投资热度，企业融资金额往往在千万级以上。  

此外，亿元级（1-5亿）融资案例共计64起；千万元级融资案例共计81起；百万元级融资案例共计5起；未披露融资金额的案例共计39起。

   

从各轮次融资案例数量上来看，2023年，Pre-A及A轮的相关阶段融资案例数量明显“峰顶突出”，在全年各轮次中的占比近40%。  

 

A轮融资对于企业而言是关键的一轮，往往发生于企业发展的关键时期。经过了天使轮后的初步发展，正是企业扩大业务规模、提升市场份额的快速成长阶段，因此往往需要注入一定数量的新资金，以推进下一阶段的发展。  

具体来看，天使轮、种子轮及相关阶段共发生42起；Pre-A轮、A轮及相关阶段共发生78起；Pre-B轮、B轮及相关阶段共发生31起；C轮及相关阶段共发生24起；D轮及相关阶段共发生4起；E轮共发生1起；其他（未披露、战略融资等）发生16起。    

最：大手笔

5亿及以上，7起

融资金额及轮次：超10亿元 C轮

企业：达闼机器人

领域：服务机器人

时间：2023年7月

投资方：知识城集团、上海国盛投资集团、水木春锦

达闼机器人成立于2015年，总部位于上海此前已完成5轮融资。其云端机器人产品与解决方案已应用于公共卫生、智慧农业、智慧医养、公共安全、智慧教育、智慧城市、商业零售等领域。

融资金额及轮次：1.7亿美元 B轮

企业：Telexistence

领域：补货机器人

时间：2023年7月

投资方：HH-CTBC（富士康Co-GP）基金、软银、Airbus Ventures、Monoful Venture Partners、KDDI Open Innovation Fund以及Globis Capital Partners

Telexistence是日本的机器人初创企业。本次融资是继2018年（A轮，未披露）和2021年（A-2轮，2000万美元）披露的两次融资以来的第三笔融资，目前，Telexistence已累计获得超1.9亿美元融资。（文章详情回顾点击：富士康+软银：机器人布局频频）

资料来源：Telexistence官网

融资金额及轮次：2.3亿美元 E轮

企业：Skydio

领域：无人机

时间：2023年2月

投资方：Linse Capital、Hercules Capital、Axon

Skydio成立于2014年，是美国的一家专注无人机研发、制造的企业，专注于开发操控简便、可实现自我导航的无人机。截至此轮，Skydio已经完成了5.62亿美元融资，估值为22亿美元。

融资金额及轮次：8亿元 C轮

企业：康诺思腾

领域：手术机器人

时间：2023年6月

投资方：道合科技投资、联想创投、清松资本、美团龙珠、启明创投、礼来亚洲基金、新世界发展集团、险峰K2VC

康诺思腾成立于2019年9月，现已完成底层技术平台和产业化平台的搭建，掌握机械架构、电气架构、软件架构、复杂算法和视觉影像系统等核心技术的自主研发、自主可控，实现了软组织手术机器人及其他重大专科手术机器人的多管线布局。

融资金额及轮次：超6亿元 A+++轮

企业：智元机器人

领域：人形机器人

时间：2023年12月

投资方：蓝驰创投、中科创星、鼎晖投资、长飞基金、C资本、高瓴创投、立景创新、三花控股集团、基石资本、临港新片区基金和银杏谷资本

智元机器人成立于2023年2月，其创始人是华为“天才少年 稚晖君”彭志辉。智元机器人的第一代通用具身智能机器人“远征A1”在运动控制、具身智脑、灵巧手、关节电机等方面体现了全栈创新能力。

融资金额及轮次：5.79亿元 C+轮

企业：博雷顿

领域：特种机器人

时间：2023年1月

投资方：湖南湘潭财信产兴股权投资合伙企业（有限合伙）、天津星月璞瑜科技有限责任公司、嘉兴序盈股权投资合伙企业（有限合伙）、金华市博雷顿人才股权资合伙企业(有限合伙)

博雷顿成立于2016年，可为用户提供风光储运绿色能源管理一体化方案、纯电动工程机械、矿用卡车、重卡等创新产品，以及基于矿山、港口、工厂、物流园等场景的无人驾驶解决方案。博雷顿表示，公司旨在为客户提供的设备不是简单的运输工具，而是行走的工业机器人。

融资金额及轮次：超5亿元 A轮

企业：银牛微电子

领域：视觉处理芯片

时间：2023年11月

投资方：合肥产投和精确资本，津西资本、天娱数科等

银牛微电子成立于2020年8月，专注于视觉处理及多传感器融合+人工智能芯片及产品的设计。目前，银牛的芯片及产品解决方案已应用于泛机器人、元宇宙、消费电子、物流无人机、3D扫描、虚拟数字人等领域中。（文章详情回顾点击：银牛微电子完成超5亿元A轮融资, 合肥产投、精确资本领投）

更：关注上游+细分领域

高工机器人观察到，复盘2023年机器人行业各领域的融资情况时不难发现，投资方逐渐顺着产业链关注更多上游产业，以及更加细分的产品品类。

丨机器视觉芯片

融资金额及轮次：数千万元 战略融资

企业：中科融合

领域：AI+3D芯片和模组

时间：2023年年底

投资方：万讯自控、海南明沣等

中科融合孵化于中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所，专注于完全自主研发的AI+3D芯片和模组产品，构建从“MEMS芯片+AI算法+SOC芯片”的闭环技术链路。在工业级机器视觉领域，中科融合2023年内推出新产品PIXEL系列和MINI系列。

融资金额及轮次：亿元级 C+轮

企业：灵明光子

领域：3D传感器芯片

时间：2023年2月

投资方：上汽创投等

灵明光子成立于2018年5月，2021年成功完成首次3D堆叠芯片流片。灵明光子现已推出SiPM、单光子成像阵列（SPAD）及 dToF 模组以及有限点 dToF 芯片等系列 SPAD 产品，并加速产品在机器人、自动控制、人机交互、智能汽车等领域的应用落地。

融资金额及轮次：2亿元 D轮

企业：肇观电子

领域：视觉芯片和模组

时间：2023年12月

投资方：华山资本等

肇观电子成立于2016年，是一家从事人工智能计算机视觉处理芯片设计和终端应用的科创公司，致力于赋予所有的智能设备视觉能力，已累积完成融资超7亿人民币。肇观电子研发的VPU 芯片，区别于传统芯片，专门解决像素爆炸的痛点。

丨打磨/喷涂

融资金额及轮次：数千万元 Pre-A轮

企业：蓝点触控

领域：力传感器+打磨机器人

时间：2023年6月

投资方：中关村协同创新基金

蓝点触控成立于2019年，是一家力传感器及柔性打磨机器人研发和生产制造商。目前，蓝点触控已经推出三大核心传感器产品，并搭建了自适应工艺库。蓝点触控建立了通用柔性力控机器人平台，可应用于打磨、去毛刺、装配、医疗、特种作业等跨行业的多个细分场景。

融资金额及轮次：近亿元 A轮

企业：全宇工业

领域：打磨机器人

时间：2023年8月

投资方：德联资本、北京国管顺禧基金

全宇工业成立于2019年，是一家专注于铸件打磨自动化的高科技装备制造商和服务商。创始团队自2012年开始聚焦铸造行业的清理打磨工序，并在该领域精耕机器人技术工艺10余年，专注提升打磨质量、解决铸件变型、混线生产等行业技术难题。

融资金额及轮次：数千万元 Pre-A+轮

企业：斯帝尔

领域：AI柔性打磨机器人

时间：2023年10月

投资方：鑫铂股份实控人唐开健

斯帝尔专注“AI柔性打磨机器人”。从「AI+机器人」出发，其NextBrain™AI磨菇云系统，斯帝尔融合了机器人大脑认知系统、AI感知神经系统（力觉、触觉、视觉、声觉）、轨迹智能规划、工艺配方智能生成等，自主学习消化打磨产品形态、材质、工艺、路径规划等。

融资金额及轮次：数千万元 Pre-A轮

企业：智绘机器人

领域：喷涂机器人

时间：2023年5月

投资方：飞图创投、源渡创投

智绘机器人成立于2021年，是一家创新型科技公司，主要研发、生产和销售喷涂领域专用智能机器人。此前，智绘机器人曾在天使轮获得源渡创投的投资。智绘机器人已服务了中船重工、三一重工、中国中车、远景能源、新飞、宇通客车等厂商。

融资金额及轮次：数百万元 天使轮

企业：森塔机器人

领域：喷涂机器人

时间：2023年12月

投资方：路海投资、最视资本

森塔机器人前身是软航(杭州)科技有限公司，成立于2013年。森塔机器人专注于人工智能技术研发和应用，以AI视觉和智能喷涂为核心产品。






审核编辑：刘清