浅谈海康机器人控制系统

在复杂的工业生产中机器人如何实现规模化的柔性生产？团队协作在其中显得尤为关键，海康机器人控制系统就像机器人的大脑一样，集成了柔性化、数字化和智能化特点，运用机器学习和多智能体博弈等AI技术，从单个机器人的定位导航、运动控制，到多机器人的协作，实现了单体智能向群体智能的跨越，让移动机器人在协同作业中展现出更加强大的能力。

海康机器人控制系统涵盖了RCS-2000 V4.0和RCS-Lite轻量级调度控制器，这两款控制系统在性能、效率、可靠性和扩展性方面实现了质的飞跃。为客户提供了更易用、更灵活、更低成本和更快交付的体验。

提速新思路

RCS-2000 V4.0机器人控制系统在前三代版本的技术优势基础上，进一步拓展了其业务范围和兼容能力。新版本引入了流程编排引擎，用户能够在业务场景中自由搭配和组合流程，为用户带来更高效、更便捷的控制体验，同时也将更好地满足其独特的业务需求。

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任务流程编排

更灵活的柔性拉拽组合

随着各行各业的快速发展，业务形式千变万化，业务流程也在迅速更迭。RCS-2000 4.0突破了原有的限制，将原本只适用于特定项目的业务流程拆分成了抽象的模块节点。通过简单拖拽的形式，用户可以重新组合这些模块节点，生成适应不同业务变化的新业务流程。

此外，系统内置了100+标准流程，可覆盖各种常规场景，即插即用，实现用户更轻松、更快速地应对业务变化，提高业务流程的灵活性和适应性。

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二次开发逻辑功能

打造专属业务系统

RCS-2000 4.0还提供了丰富的在线代码库，供用户进行二次开发。用户可以通过编写代码脚本的方式进行功能设计，以满足业务场景的更广泛需求。

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高效混合调度

应对超千台大规模挑战 

RCS-2000 V4.0核心统筹算法的重构提效，使其在单场地中能够实时调度超过300种车型和2000多台机器人的流畅运行。同时，选车分配算法能够在1秒内完成对1000台机器人和2000个任务的最优匹配，提高了调度效率和准确度。

RCS-Lite轻量级调度控制器（简称RCS-Lite控制器）是海康机器人最新推出的移动机器人调度系统工业级产品，主要适用于中小型规模的AMR项目。

RCS-Lite搭载高性能控制器，界面简单易用，能在短时间内完成系统配置和运行，实现低成本、快速交付的项目交付，旨在帮助中小企业在智慧物流转型方面实现低成本投入，以满足其业务需求。

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快速部署

降低运维成本

采用全新的操作界面，其对外接口、核心算法与RCS-2000保持一致，支持链式部署配置，可全面保障系统稳定运行。同时，系统对于运行环境要求较低，可搭配工控机控制器来运行，从而显著降低硬件部署成本。

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小巧玲珑，全面高效

在AMR核心任务处理单元中，可呈现全链路任务流转图，将任务从下发到完成的所有交互信息直观展示，让现场实施交付更高效，可用于工厂物流场景中的储位管理、任务管理、货架/容器管理等场景。

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多车型

多导航混合调度

RCS-Lite控制器可支持潜伏、叉车、单箱CTU等车型混行调度，同时支持二维码、SLAM、纹理等不同导航方式混合调度。

审核编辑：黄飞