PCIE464 — 高速高精，超高实时性的PCIe EtherCAT实时运动控制卡

产品摘要

正运动技术PCIE464运动控制卡，提供高效的工业运动控制解决方案。用户可直接将PCIE464嵌入标准PC机快速实现高性能的EtherCAT运动控制功能。

在“PC+运动控制卡”的模式下，可充分利用PC的高效数据处理和开放性特性，以及控制卡高速PWM、多维位置比较输出PSO等功能，实现出色的多轴同步控制和高速点位以及复杂的轨迹运动控制等功能，确保了控制卡与上位机的无缝实时数据交互，极大提升运动控制的效率和精度，使其成为3C电子制造、半导体、装配、精密加工、锂电和光伏、机器人等领域单机或整条自动化产线的理想选择。

PCIE464控制卡产品信息

PCIE464产品概述

PCIE464是一款基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡，可选6-64轴运动控制，支持8路高速数字输入，8路高速数字输出，可实现多轴同步控制和高速数据传输，集成丰富的运动控制功能，包含多轴点位运动、位置锁存、直线插补，圆弧插补，连续轨迹的小线段前瞻，各种机器人与自定义机器人算法的控制，多种PSO控制等，满足多样化的工业应用需求。

正运动提供自主自研IDE-RTSys开发编程软件，PCIE464控制卡支持多种上位机语言开发，均可调用同一套API函数库，易与现有的工业控制系统集成，极大地提高了工程师进行二次开发的效率，加速设备的部署和应用。

PCIE464产品硬件性能特点

（1）可选6-64轴运动控制，支持EtherCAT总线/脉冲/步进伺服驱动器；

（2）联动轴数最高可达16轴，运动周期最小为100μs；

（3）标配8进8出，其中4路高速锁存输入和8路高速PWM、PSO输出，更多IO请选配ACC37接线板扩展板；

（4）支持PWM输出、精准输出、PSO硬件位置比较输出、视觉飞拍等；

（5）支持30+机械手模型正逆解模型算法，比如SCARA、Delta、UVW、4轴/5轴 RTCP...；

（6）支持掉电存储和掉电中断，提供程序更安全机制；

（7）具有螺距补偿控制，在单轴上通过多个补偿点进行精确调整，从而实现更高的加工精度。

PCIE464控制卡订货信息

PCIE464控制卡选配件订货型号

选择PCIE464控制卡的好处

高速位置比较输出PSO

PCIE464控制卡的高速硬件位置比较输出PSO功能，相较于传统PC的软比较方式，实现了显著的效率和精度提升，能够在整个运动轨迹中以固定的距离触发输出信号而不用考虑总体速度，即使在圆弧拐角部分减速的同时也能保证输出间距恒定，这样在保证加工效果的同时，最大限度地提高了产能，常用于高精密点胶和激光能量控制的应用场合。高速比较输出速度最高可以达到250Khz！

多轴同步控制

PCIE464控制卡支持6至64轴的运动控制，适用于从单轴到复杂多轴协调的各类运动控制项目。

数据传输速率和指令执行

PCIE464控制卡是基于PCI Express总线通讯，提高数据处理速度，缩短指令执行时间。

PCIe是点对点串行架构，与传统PCI的共享并行架构相比，减少了数据通信的拥堵和冲突，每个PCIE464控制卡拥有独立的的通信通道，可以直接与CPU进行数据交换，无需等待其他设备释放总线资源,从而实现更高的数据传输速率。特别适用于高速数据采集、高速数据处理等工业应用场合。

传统PCI与各版本PCIe总线的速率和带宽对比表：

开放的上位机API

PCIE464控制卡可支持多种类型的开放的上位机API调用，可轻松集成到不同的运动控制系统中应用。

支持RTBasic多任务运行

PCIE464控制卡可支持RTSys+其他高级上位机编程语言的混合编程支持，能够进行RTBasic实时多任务处理，极大地提高了指令的实时执行效率。

支持C语言编译实时执行

PCIE464控制卡支持内置的C语言编译程序运行，编译过程可直接在控制卡本身自带的RTSys IDE开发环境进行，无需依赖外部软件环境编译代码，从而提高工程师的开发效率，简化项目程序的创建和部署流程。

EtherCAT控制周期提升

PCIE464控制卡在EtherCAT同步周期上实现了明显优化，控制周期最小可达100μs，相比于传统的250μs至1000μs控制周期，大幅提升了响应速度和整体控制效率。

掉电存储

PCIE464控制卡内置掉电存储功能，可确保控制系统在遭遇断电或重启时，关键数据不会丢失，提高了系统的可靠性。

掉电中断

PCIE464控制卡内置掉电中断功能，当CPU在执行程序过程中遇到卡掉电等异常情况时，掉电中断机制会立即响应。

在中断程序中关键数据和自定义变量可直接保存到VR寄存器，后续设备再上电时可根据自定义变量，迅速恢复到断电前的状态，包括位置坐标、设备关键参数等。掉电中断可减少了重启后的程序重新校准等时间，减少停机时间，提高效率。 

兼容性强

支持WindowsXP/7/10/11，Linux等操作系统

更安全机制

PCIE464控制卡内置RTBasic程序多任务执行，可内置自定义的安全机制程序，可确保Windows系统在蓝屏的情况下，控制卡程序按照预设的方案自动安全停机，设备运行不会出现不可控动作，实现更安全的生产制造。

知识产权保护

PCIE464控制卡可内置客户自己独特的行业工艺与行业know-how知识产权，给客户提供自定义的加密和授权方式，有效避免了未经授权或盗版的软件风险，客户知识产权更有保障，使用更放心！

无论是3C电子加工、检测设备、半导体设备、SMT加工、激光加工、光通讯设备、锂电及光伏设备，还是非标自动化设备等高速高精应用领域，全新的PCIE464运动控制卡都将提供高品质使用体验和显著的速度提升。

对PCIE464控制卡感兴趣或有具体项目需求的客户，请立即联系我们的销售团队，以便我们能第一时间为您提供优质的服务和支持。

审核编辑 黄宇