爱普生三轴加速度计传感器HGPM01

HGPM01是基于高性能陀螺仪陀传感器和加速度计开发的模组，内置3轴陀螺仪和3轴加速度计传感器。依赖于高精度的传感器、高性能的处理器和高级的数字信号处理算法，该模组输出非常稳定的角速度值，加速度值。模块可以支持SPI或UART数据通讯。

相控阵天线是一种具有电子转向功能的天线阵列，不需要天线进行任何物理移动，即可改变辐射信号的方向和形状，这种电子转向的精准定位离不开角速度和加速度测量。天线的航偏、横滚、俯仰都会影响到定位系统的准确性，且由于存在3个轴，定位系统校准难度倍增。

随着相控阵系统的精度上升，射频频谱不断增高，独立阵列设计越来越大，系统需要更高性能的惯性测量单元（IMU）来支持。天线定向误差可能来自频谱密度、RMS、速度随机游走、偏移重复性、跨轴灵敏度等方面，因此选用合适的惯性测量单元（IMU）尤为重要。

EPSON（爱普生）联合第三方推出的惯性测量单元HGPM01是基于高性能陀螺仪陀传感器和加速度计开发，内置高性能三轴陀螺仪、三轴加速度计，可输出高精度的航偏、横滚、俯仰角度数据以及三维旋转角速度、三维线性加速度数据、实时温度。使用IMU对天线检测，可以克服机械方法旋转天线时，惯性大、速度慢的缺点。

1、HGPM01特性如下：

●高精度 6 轴陀螺仪模组

●输出三轴加速度值，三轴角速度值

●数字通讯接口 SPI 或 UART

●产品尺寸：37.70 * 24.15 * 9.50 mm

●低功耗

2、HGPM01产品应用优势：

●算法：内置传感器自学习校正算法，对陀螺仪零偏实时动态估计并补偿。且自带高性能的处理器和高级的数字信号处理算法，无论是UART输出还是SPI输出，无需客户进行计算。

●可靠性强：输出数据数达到400Hz，动态性能出色，非常适合从静态到高速运动的高精度测量，且具有的可靠性。

●方便评估：爱普生还提供相关评估板，可观测IMU模组产品的原始数据。

●尺寸小：产品尺寸37.70 * 24.15 * 9.50 mm，可直接安装在天线转台上。

●量程大：角速度量程±400dps,完*满足客户±100dps的需求；加速度量程±16g,满足客户5g的需求。

3、其它注意事项

●模组的安装角度，请尽量水平安装，模组的法线和机器的旋转轴平行

●模组务必可靠安装，保证工作过程中不松动

●模组尽量不要靠近热源，发热大的或者发热变化大的区域，比如电源功率部分，马达驱动功率部分，主MCU，这些地方通常发热比较厉害，而且冷热不均匀

●运行过程中，尽量平稳，避免大的碰撞，避免突然之间大角度的旋转，尽量按照（停止，加速，匀速，减速，停止）这样的运动行为保证运动的平滑性