KUKA机器人的配置建议

　　打开一个窗口，在该窗口中 WorkVisual 建议与现有运动系统相匹配的完整硬件配置。用户可以选择，哪项建议与实际配置相符，然后将该配置应用到项目中。通过功能配置建议可在 WorkVisual 中自动安装或更新控制器总线。不再需要添加单个设备、连接设备、添加 Waggon 驱动程序文件等等

　　添加硬件组件

　　1. 在窗口项目结构中选择选项卡设备。

　　2. 选中 控制系统组件节点，然后点击 配置建议。..按钮。

　　配置建议窗口打开。该控制系统及当前运动系统的最常见配置即被显示。

　　3. 如果该配置与实际配置相符，则点击应用加以确认。该配置即被应用到节点控制系统组件中。

　　否则展开区域其他建议，然后点击合适的配置。合适的配置这时即被显示在顶部窗口区域中并可以被应用。

　　配置建议

　　项号说明

　　1在此显示所选择的建议。

　　• 黑色字体：在控制系统组件下现有的组件，且如果采纳建议之后可能仍然存在。

　　• 绿色字体：可添加的组件。

　　• 被划掉的组件：可删除的组件。

　　2点击箭头可显示和隐藏项号 3 和 4。

　　3在此可过滤在项号 4 下所显示的建议。如果未输入任何过滤条件，则会显示所有可用于控制系统和现有运动系统的配置。

　　4将此栏展开，以显示建议列表。点击一个建议，以将其选定。

　　审核编辑：黄飞