DPHY在high-speed模式下有双向传输的功能吗？

DPHY在high-speed模式下有双向传输的功能吗？我看dphy的协议里有这么两段描述，不太理解什么意思？

答：一个通用的Lane中包含LP-TX、LP-RX、HS-TX、HS-RX和LP-CD模块，所有收发模块均共用同一个差分线Dp，Dn（在LP模式下，为两根单独的信号线）。整个Lane通过PPI接口（PHY Protocol Interface）与系统的其他部分连接。

D-PHY中一共有三种Lane，Unidirectional Clock Lane、Unidirectional Data Lane以及Bi-directional Data Lane。针对Bi-directional Data Lane是可以支持HS的turnaround的，也可以是支持LP的turnaround的。

TX端反转数据通信方向请求（Turnaround）：LP11→LP10→LP00→LP10→LP00；

随后，等待一段时间后，RX端接管，并切换为TX端发送：LP00→LP10→LP11，切换完成。如下图所示：

注意，HS模式下，为差分信号传输，信号电平在100mV~300mV（200mV的压摆）；LP模式下，为单端信号传输，信号电平在0~1.2V（1.2V压摆）。HS模式下，信号传输速度可达80Mbps~1Gbps（v1.0）或80Mbps~1.5Gbps（v1.1），

HS模式有时也被称为Busrt Mode，Low Power Mode包括Control Mode和Escape Mode。

注意，Burst Mode和Escape Mode之间不可以直接来回切换，必须通过Control Mode进行中转，即：Burst Mode <-> Control Mode <-> Escape Mode。