基于互联网的摄像测量系统（三）

13

测试方案和测量结果

测量一个边长为1米的正方形，取三个顶点分别作为O、A、B点。

在O点上方，用细线悬挂激光笔，激光笔常亮向下指示，静止时激光笔的光点和O点重合。

将两个D8M摄像头子卡插到DE10-Nano开发板上，放于A、B两点，作为摄像节点A和摄像节点B。

第三个DE10-Nano开发板作为终端节点。

使用HDMI线将三个HDMI显示器分别连接到摄像节点A、B和终端节点DE10-Nano开发板上的HDMI接口。

编写摄像节点程序和终端节点程序，并分别放到摄像节点A、B和终端节点DE10-Nano开发板中的SoC Linux系统中（也可直接使用友晶提供的完整解决方案）。

用交换机组件局域网实现两个摄像节点和终端节点之间的网络互联。

先用OTG转接线将USB HUB连接到DE10-Nano开发板的USB OTG接口，然后再将鼠标和键盘连接到USB HUB上，输入vi 指令编辑配置文件，修改A的IP地址为192.168.1.10，然后输入:wq保存并退出；输入reboot重启Linux。

同样地，设置摄像节点B的IP为192.168.1.11，终端节点的IP为192.168.1.12。

第二步是运行摄像节点A、B的软件，首先输入insmod dma_buffer.ko加载驱动；然后输入./camera_side_v2运行摄像节点程序，后面的第一个参数是摄像节点A或B，第二个参数是终端节点的IP，第三个参数是摄像节点A、B的IP。运行完成之后会弹出一个窗口，在这个窗口中会显示摄像节点A、B拍摄到的画面。

接下来输入python3 main_ui.py运行终端节点软件，后面的这三个参数分别是192.168.1.10 192.168.1.11 192.168.1.12摄像节点A、B和终端节点的IP。

运行完成之后会弹出一个窗口，这是摄像节点A、B拍摄到的画面，这里是消息显示窗口，这里会显示测量的结果，下面是三个按钮。

拉动激光笔偏离静止点，要保证激光笔经过O点做直线运动，然后点击Start按钮开始测量，在消息窗口会显示计时的秒数，大约10s后，会在result窗口显示出测量结果：线长为70.56cm，角度为61°，实际的线长为70cm，角度为60°，线长的误差为0.56cm，角度的误差为1°。

可以通过点击Show Camera A Data按钮和Show Camera B Data按钮来查看摄像节点采集到的数据集以及拟合出的曲线图。

这个是摄像节点A的数据点和曲线图：

这个是摄像节点B的数据点和曲线图：

另外还给出了摄像节点A、B计算出的振幅、周期和线长，可以看到，摄像节点A的振幅＞摄像节点B的位移，所以我们最终选择摄像节点A计算出的线长70.56cm。

题目要求能够测量的线长范围为50cm ~ 150cm，角度范围为0° ~ 90°，我们这里采取了线长为59、101和139的线长进行测量，可以看到，测量线长的误差绝对值在1cm以内，测量角度的误差绝对值在3°以内，且测量时间约为10s左右，满足题目的要求。

审核编辑：黄飞