T-Box(Telematics Box,车载终端)是一种安装在汽车上的控制器,用于实现车辆的远程监控、数据采集、通信和控制等功能。T-Box在汽车网联中扮演着重要的角色,它是连接汽车与外部世界的关键节点之一。通过T-Box,车辆可以与云端服务器、其他车辆、交通基础设施以及智能设备进行通信和数据交换,从而实现更智能、更安全、更高效的汽车网联服务。
在智能汽车技术领域,T-Box扮演着关键角色,作为连接汽车与外部世界的纽带,其上层逻辑功能测试至关重要。通过全面的功能测试,确保T-Box能够实现远程诊断、远程控制、企业服务器数据上传、本地诊断、报警、本地刷写和OTA Slave等智能功能的准确、可靠运行,从而提高车辆的智能化水平和用户体验。
智能网联汽车T-BOX系统工作框图北汇信息基于对客户需求规范、行业法规及自身测试经验Know-How,为客户提供完整和专业的T-Box逻辑功能测试解决方案。支持在实验室环境及实车环境下完成T-Box上层逻辑功能测试及实车数据分析测试,可以极大地提升T-Box的可靠性和稳定性。
在功能测试中,北汇信息重点关注T-Box的功能正确性、通信稳定性、安全性、性能和稳定性等方面。确保T-Box能够准确获取车辆信息,实现远程控制等功能,并保障车辆和用户数据的安全性。通过功能测试,不仅提升T-Box的可靠性和稳定性,也为智能汽车技术的发展贡献了力量。
车载T-BOX测试的V模式层级
T-Box测试解决方案主要覆盖:
·远程控制测试:和TSP服务器建立通信连接,发送控制命令给TSP服务器,监控T-Box报文的状态。仿真节点反馈控制状态,获取TSP服务器中存储的状态数据
·报警测试: 本地仿真报警信息,在相对应的时间内TSP服务器后台查询对应的报警信息,与本地仿真信息进行对比
·远程诊断: TSP服务器下发查询ECU诊断故障信息,本地仿真对应的ECU故障信息
·数据上传: 需要开发数据对比算法
·本地诊断功能:DTC、DID、I/O Control
·本地刷写测试
·实车数据分析: 分析T-Box本地与服务器端的LOG数据,定位缺陷,评估风险
T-Box上层逻辑功能测试解决方案
测试系统架构如下图所示,以Vector的CANoe、vTESTstudio软件和北汇信息定制化开发的测试管理平台PAVELINK.Test Center、PAVELINK.CANoe agent为主要软件,以电源模块、I/O仿真、总线仿真为主要硬件,配合北汇信息定制化开发的测试脚本组成整套测试系统。
北汇信息的T-Box上层逻辑功能测试系统框图
测试系统包含的硬件测试设备及功能如下:
·电源模块
用于控制测试系统的整体供电、电源回路仿真及电流采集。
·CAN/CAN FD/LIN/Flexray/Ethernet通信接口设备
用于CAN/CAN FD/LIN/Flexray/Ethernet总线报文仿真与采集
·VT System
用于模拟信号和数字信号的仿真与采集
用于I/O引脚故障注入
·BOB
用于实现对CAN/CAN FD/LIN/Flexray/Ethernet故障注入
测试系统包含的软件及功能如下:
·测试执行/管理软件-CANoe
针对测试提供环境配置、元素创建、测试监控、用例管理等功能
用于测试脚本开发及调试
用于测试用例执行管理及测试数据记录监控
基于CANoe Panel开发人机交互界面
·脚本编写软件-vTESTstudio
创建和编辑测试序列,定义测试用例的执行顺序
通过将预定义的测试模式进行参数化来生成测试用例
可使用 CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、Ethernet的数据库(DBC/LDF/FIBEX/ARXML)中的元素
可使用诊断数据库(CDD/ODX)中的元素
以图形方式来参数化测试模式,比如在数据库浏览窗口中进行鼠标拖拽
以测试规范的形式来输出测试列表,供测试工程师复核
·测试管理平台-PAVELINK.Test Center
用户及权限管理
操作日志及文件管理
项目及样件管理
测试任务、报告及数据管理
集成TSP服务器交互脚本,通过对TSP业务流程的控制和交互,实现测试流程的的自动化
·PAVELINK.CANoe agent
PAVELINK.Test Center和CANoe工程连接桥梁,实现控制测试工程的运行/停止、测试结果反馈、版本回退等功能
集成移动端交互脚本:通过ADB方式,实现手机端APP软按键触摸、屏幕滑动、以及手机界面状态的监控等功能
集成MQTT协议通信仿真脚本:通过仿真Client+MQTT数据库(vCDL),实现在无TSP服务器情况下的T-Box功能验证
实车离线数据分析追溯测试解决方案
实车离线数据分析追溯测试架构如下图所示。
车载T-BOX的实车离线数据分析追溯测试架构
测试系统解决的问题如下:
·便于失效分析及原因定位
·便于系统稳定性及“载荷”能力评估
测试系统开发基于以下前提:
·需T-Box端本地记录业务流程的完整数据
测试系统能力如下:
·服务状态分析
通过数据挖掘和分析,以图表等直观方式展现,便于问题发现、定位及追溯
·服务数据一致性测试
提供T-Box与TSP交互服务数据一致性测试的手段,包含格式和内容
·服务链路分析
基于数据包丢失检测的辅助方法,评估通信链路的稳定性
·关键事件追溯
如IP地址等信息
·数据结构化
方便索引查询及统计,生成统计表格
测试服务范围
测试服务范围包括测试规范开发、测试脚本开发及测试实施。
测试规范开发
·T-Box上层逻辑功能测试规范开发
依据T-Box上层逻辑功能需求规范,开发测试规范。
·实车离线数据分析追溯测试规范开发
依据实车离线数据分析追溯需求规范,开发测试规范。
测试脚本开发
·T-Box上层逻辑功能测试脚本开发与调试
根据T-Box上层逻辑功能测试规范,开发测试脚本,并完成调试验证
·实车离线数据分析追溯测试工程开发与调试
根据实车离线数据分析追溯测试规范,完成调试验证
测试实施
·T-Box部件级、系统级和实车级驻场测试服务实施
·T-Box委外测试服务实施
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