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案例分享：3.4 USB3.0 HOST 模块驱动开发实验

一、实验目的

（1）熟悉USB3.0 HOST的接口特性。

（2）掌握验证USB3.0 HOST模块驱动的方法。

二、实验原理实验箱包含4个USB3.0 HOST，USB3.0 HOST有9根线，3.0的座子内部也是9pin的。部分原理图如下：

完整驱动源码等工程文件购买后提供
 

三、实验设备
 

（1） 硬件：TL3568-PlusTEB，USB3.0 U盘。

（2） 软件：Windows 7/10 64bit，VMware17.0.0+Ubuntu18.04.4。

四、实验步骤
 

驱动配置说明

执行如下指令进入内核文件夹里面，然后输入命令进入内核菜单：

Host#cd/home/tronlong/RK3568/rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120/kernel/

Host#make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig

Host#make ARCH=arm64 menuconfig

在内核菜单，通过电脑键盘的上下左右按键、Enter键控制，进入：

> Device Drivers

> USB support

<*>   xHCI HCD (USB 3.0) support  

选择USB 3.0驱动，默认已经配置完成后，在此无需修改。（“*”代表选择，通过空格键控制）：

然后选择exit不断退出（按下enter键）即可。

备注：如果配置有修改，退出到最后提示是否保存，选择Yes（按下enter键）即可。配置修改后可按照第一章实验2的2.4.5编译LinuxSDK小节重新编译，生成镜像，再按照第一章实验4的4.4.4制作SD系统启动卡小节重新制作SD卡，更新驱动。

硬件连接
 

（1）将Linux系统启动卡插至Micro SD卡槽。

（2）使用Type-C线连接USB TO UART2调试串口到PC机。

（3）连接电源线，先不要上电。

备注：实验箱出货配置了系统卡，如果破坏了SD原有内容，请先按照RK3568启动方式4.4.4小节重新制作SD启动卡。

设置串口调试工具

（1）连接完成后，打开设备管理器，确认COM端口号。如下图所示：

（2）点击菜单栏"文件->新建"，进入连接配置界面，如下图所示： 

（3）将协议修改成SERIAL，然后点击右侧类别的SERIAL。在弹出对话框中，Prot选择Serial，Port选择相应COM口，波特率为1500000，其他参数默认不变。

（3）点击连接，在Xshell调试终端会显示连接成功和绿色圆点。

（5）登录实验箱系统

将实验箱上电，串口终端会有U-Boot、内核和文件系统的调试信息打印，等待系统登录界面。

驱动验证
 

成功登录系统后，请将USB3.0 U盘插至USB3.0 HOST的任一接口，系统将打印固态硬盘容量、挂载名等信息。

从上图可看到挂载名为sda，当挂载多个存储设备时，挂载名可能会变更。

此处通过USB3.0 HOST接口一共写200MByte测试数据至固态硬盘，可看到本次测试的USB3.0 HOST接口写速度约为：200MByte / 1.278s ≈ 156.49MB/s。

进入文件系统，执行如下命令测试USB3.0 HOST1(USB3)接口读速度。
 

实验现象

执行相关命令和操作后，能正常测试USB 3.0HOST接口的读写速度，说明USB 3.0HOST接口驱动正常。