控制/MCU
熟悉MCS—51系列单片机的工程技术人员可以很容易地掌握C8051Fxxx的应用技术并进行软件移植。但不能将8051的程序直接应用于C8051F单片机中,因为这两种系列的单片机内部资源存在较大的差异,因此,完全照搬、移植是行不通的,必须经过“改良”(主要是初始化控制字的改写)才能正确运行。本文以C8051Fxxx系列单片机中资源最丰富、功能最多、运算速度最快(达到100MIPS)的C8051F12X系列为例,介绍其与80C51的主要不同之处以及开发时应注意的问题,同时给出了其完整的、且经过运行验证的源程序。
2 结构差异
C8051F12X单片机与8051单片机在结构上的最大区别有四点:外引脚采用交叉开关配置;系统时钟源多样且控制灵活;内部特殊功能寄存器SFR种类数量增多;具有基于JTAG接口的在系统调试功能。下面主要介绍前三部分内容。
2.1 可编程数字I/O和交叉开关
可编程数字I/O和交叉开关是一个大的数字开关网络,它允许将内部数字系统资源分配给端口I/O引脚。与具有标准复用数字I/O的微控制器不同,这种结构支持所有的功能组合。可通过设置交叉开关控制寄存器(XBR2、XBR1和XBR0)将片内的计数器/定时器、串行总线、硬件中断、ADC转换启动输入、比较器输出以及微控制器内部的其它数字信号配置为在端口I/O引脚出现,这就使用户可以根据自己的特定应用选择通用端口I/O和需数字资源的组合。而不同于8051单片机的引脚基本是固定分配的。C8051F系列通过优先权交叉开关译码器来控制数字开关网络,优先权交叉开关译码器的值由交叉开关控制寄存器(XBR2、XBR1和XBR0)来配置,如图1所示。优先权交叉开关译码器按优先权顺序从P0.0开始,可以一直分配到P3.7,它为数字外设所分配的端口引脚的优先顺序是按系统默认的顺序,即:串行通信UART0具有最高优先级,TX0和RX0分别被分配到P0.0和P0.1? 串行通信SPI具有次高优先级,详细的端口引脚的优先分配顺序表请参考有关资料。如果不选择某个资源,则优先顺序表中的下一个功能将填充这个位置。图2所示是三个交叉开关控制寄存器(XBR2、XBR1和XBR0)中各位的含义,它们的复位值均为00000000。
当交叉开关配置寄存器XBR2、XBR1和XBR0中外设的对应位被设置成逻辑1时,交叉开关将端口引脚分配给外设;如果一个数字外设的允许位未被设置成逻辑1,则其端口不能通过引脚访问。未被设置的交叉开关分配端口可当作标准连续的I/O口使用。在系统复位后,默认的寄存器XBR2、XBR1和XBR0的值均为零,即所有I/O引脚被强迫成输入口(带上拉),且不与内部资源连通。这样,没有输出的系统显然无意义,所以,无论如何都应置XBR2的第6位为1,使交叉开关允许以便引出输出信号。
2.2 系统时钟源
C8051F12X的系统时钟可以取自内部振荡威廉希尔官方网站 、外部振荡威廉希尔官方网站 (包括晶振,RC振荡,陶瓷谐振威廉希尔官方网站 )和锁相环PLL威廉希尔官方网站 ,锁相环PLL威廉希尔官方网站 的输入源可选择来自内部振荡威廉希尔官方网站 ,也可以选择外部振荡威廉希尔官方网站 ,通过PLL的倍频作用可以提高时钟频率。C8051F12X系统内的振荡威廉希尔官方网站 如图3所示。要产生所需的系统时钟,通常要设置8个寄存器:OSCXIN、OSCICN、OSCICL、CLKSEL、PLLOCN、PLLOFLT、PLL0DIV、PLL0MUL,其中后4个是有关PLL的寄存器。
2.3 特殊功能寄存器SFR结构
与MCS—51的SFR不同的是,C8051F12X的SFR由图4所示的多页组成,共有5页,页号为0、1、2、3、15。各个SFR分布在不同的页里,像XBR0、XBR1、XBR2、OSCXIN、OSCICN、LLOCN、PLLOFLT等定位在15页里,定时器有关的寄存器TCON、TMOD、TH、TL等定位在0页里。在读写各个SFR之前,必须先切换到相应的页,可使用“MOV SFRPAGE,#页号”指令来进行切换。各个SFR所在哪些页,请查看相关的资料。
3 应用举例
该例中要用的引出脚有一个串行异步通信UART和一个外中断INT0。按照系统默认的优先顺序,P0口被内部资源引出而占用,其中P0.0为UART通信的RX端, P0.1为UART通信的TX端,P0.3为外中断INT0输入引脚,其它端口为通用I/O口。P1口为具有上拉电阻的输入口,P2口为通用推挽的输出口,P3口也是通用推挽输出口。具体如下:
$include(c8051f120.inc)
ORG 00H
JMP RESET ;程序入口
ORG 03H
JMP EX_INT ;外中断INT0入口
ORG 0BH
JMP TIME_0 ;定时器0中断入口
ORG 100H
RESET MOV, WDTCN,#0DEH ?禁止看门狗
MOV WDTCN,#0ADH
MOV SFRPAGE, #0FH ;取特殊功能寄存器的15页
MOV OSCXCN,#01100111B ;外用时钟源选择晶体,频率范围在30MHz以下
ORL PLL0CN,#00000111B ;用外部晶振作为PLL的源
MOV PLL0DIV,#00000001B ;PLL的输入除系数1(复位后默认)
MOV PLL0MUL,#00000010B ;PLL的倍频系数为2(25MHz晶振)
MOV PLL0FLT,#00010001B ;PLL的滤波参数(复位后默认为00110001B)
MOV R4,#0 ;延迟一会儿,使晶振稳定
NNOP1:MOV R5,#0
DJNZ R5,$
DJNZ R4,NNOP1
MOV CLKSEL,#00000010B ;系统时钟源用晶振再经锁相环PLL二倍频,产生50MHz的时钟
ANL OSCICN,#01111111B ?;允许外部振荡,禁止内部振荡
MOV XBR2;#01000000B ;使能交叉译码开关(这条指令很重要)
MOV P2MDOUT,#11111111B ;P2口置成输出方式
MOV P3MDOUT,#11111111B ;P0口置成输出方式(复位默认为0__开漏)
MOV XBR1,#0000100B ;允许外中断0连到端口
MOV SFRPAGE, #0H ;取特殊功能寄存器的0页(因为有关定时器、中断的SFR在0页)
SETB EX0 ;允许外中断0
SETB IT0 ;INT0下降沿中断
MOV TMOD,#21h ;设置定时器0为方式1, 定时器1为方式2
MOV CKCON,#08h ;选定时器0时钟为系统时钟,定时器1时钟为系统时钟除以12
MOV TH1,#242 ;(50/12)MHz的时钟产生9600波特率的计数初值为242
SETB TR0 ;接通定时0
SETB TR1 ;接通定时1
CLR ET1 ;禁止定时器1中断
MOV SCON,#50H ;串口工作于方式1,允许接收,单机工作
SETB ET0 ;允许T0中断
SETB PT0 ;T0的中断优先级高
SETB EA ;开中断
MOV SP,#30H ;栈底在30H单元
MAIN: . ;以上是程序的初始化
. ;主程序
.
JMP MAIN
****** 定时中断子程序 *******
TIME_0:PUSH ACC
MOV TH0,#0H
MOV TL0,#0H
CPL P2.2 ;在P2口的D2脚输出方波
POP ACC
RETI
******* 外中断子程序 *******
EX INT?PUSH ACC
MOV A,P1 ;从P1口取一字节
CPL A
MOV P3,A ;送出一字节
POP ACC
RET
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