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四轴飞行器DIY制作_周向东
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2012-07-28
周向东
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Robot（机器人）可以说是我真正接触电子领域的开始！我天生比较喜欢跟电子类器件接触，从初中开始对于电子类智能化科技的渴望更是愈加强烈，到了高中更是一发不可收拾（高考都忽视了），自从了解到日本先进的机器人技术之后，我便沉迷于机器人“研究”不可自拔。
从简单的电子威廉希尔官方网站 到复杂的集成芯片，从机械传动到液压气动传感，从简单的C语言到单片机编程，从仿生学到人工视觉。我学了很多的知识，也耗费了大量的时间和金钱，就高中三年将近两万块钱花费在了机器人制作上。小到自己的生活费、同学集资,妹妹的省吃俭用(妹妹跟我读同一所学校，她的学习成绩一直相当好，可不像我纯属科幻派)，大到学校补助、老师资助，无所不用其极。在制作期间也购置了大量的工具与组件，比如，小型桌面台钻、变压器、示波器、万用表、电烙铁（报废了三四个）、台式改造电脑（其实也是机器人的原始大脑）、大量的芯片（AT89类，AT89C5、AT89S5等）、大量的威廉希尔官方网站 板、面包板以及数不胜数的晶体管（二极管、三极管、场效应管等）、电阻电容晶振等就不用说了。但是，到了最后还是放弃了，原因来自多方面。首先，家长、老师十万分个不支持，不理解，这使得我背负着巨大的压力，特别是高三那一年，我几乎是天天在接受“思想教育”，到后来几乎是对我吼叫了，接下来的事情也就顺理成章了，一次次的吵架……。其次，就是经济问题了，只一块简单的核心开发板就三四百块，而且由于电压不稳定以及长时间的测试使得威廉希尔官方网站 板的报废率也增加了；对于机械部件的加工更就不用说了，只身体部分的加工就得好几千块,这就使得到最后我的机器人还是住在电脑机箱中；其实最主要的原因就是“工作量”太大了，超出了我能承受的极限。
从开始的核心开发板威廉希尔官方网站 进行焊接，（由于买不到集成的威廉希尔官方网站 板，只能自己开发了）这期间的无数次硬件测试与芯片程序编写，几乎让我每一节都逃课（偶尔在课堂的时间就在作业本上编写程序），要不是我与班主任的关系铁我早就被开出学校了。要说威廉希尔官方网站 板的焊接，相比芯片编程可是容易多了。为了简化程序的编写难度，我将机器人的核心部分分为了好几个模块，如视觉模块、听觉模块、触觉模块（其实是传感器数据的处理模块）、平衡模块、电源模块等。就视觉模块一项，为了介入人工视觉算法，这部分的程序编写整整花费了高二一年的时间，但还是达不到物体识别的程度，其实连平面物体还是立体都分不清楚。至于像听觉模块、触觉模块等，还没来的及编写，至于其威廉希尔官方网站 的测试与简化根本就没有时间，而这仅仅是机器人的大脑的一小部分，对于完整的一个机器人来说，要按我最初的设想，就按现在的这个速度至少需要我两辈子的时间来完成。至于最后的结果就是这样了，由于长时间的使用电脑，视力在两年时间严重的下降，长时间的电脑辐射使得我的面部皮肤粗糙无比；至于考取大学，也就只能是现在的这个样子了。
高中三年的经验告诉我，没有一个强有力的团队是无法完成这项的工作的。假如当初有一个和我一样热衷于与先进科技的团队的话，或许情况会天壤之别，只是时间不会倒流。这些只是过去罢了，除了经验外，没有再谈的必要了，还是回到正题“四轴飞行器”吧。
为什么又转到四轴飞行器了呢？原因也很简单，四轴飞行器可以说是飞行器模型中最简单的一类了，机械结构也不复杂，而且个人就能够完成, 制作试验周期也不长。其实，这不是主要原因。四轴飞行器最初由网友发明制作，现在可以说是已经很成熟了，但它还有很大的改进的空间，而且可以完美的展现飞行器的特性(超强的稳定性)，这才是我从机器人转向四轴飞行器的原因。其实，四轴飞行器只是新型飞行器的开始！
我一直坚信一句话“科技成就未来”，正如苹果1997年“非同凡想”的广告一样“那些疯狂到以为自己能够改变世界的人，才能真正改变世界”。科技的魅力是无穷的，它深深的吸引着我，金钱、时间、压力都不是困难，我相信在“思源”我可以找到属于我的那片天地，学校的老师、同学都会成为我的良师益友。只可惜，我大学的生活费又得另作它用了，当然这远远不够，可是我仍愿意为此付出一切！
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高中三年的经验告诉我，没有一个强有力的团队是无法完成这项的工作的。假如当初有一个和我一样热衷于与先进科技的团队的话，或许情况会天壤之别，只是时间不会倒流。这些只是过去罢了，除了经验外，没有再谈的必要了，还是回到正题“四轴飞行器”吧。
为什么又转到四轴飞行器了呢？原因也很简单，四轴飞行器可以说是飞行器模型中最简单的一类了，机械结构也不复杂，而且个人就能够完成, 制作试验周期也不长。其实，这不是主要原因。四轴飞行器最初由网友发明制作，现在可以说是已经很成熟了，但它还有很大的改进的空间，而且可以完美的展现飞行器的特性(超强的稳定性)，这才是我从机器人转向四轴飞行器的原因。其实，四轴飞行器只是新型飞行器的开始！
我一直坚信一句话“科技成就未来”，正如苹果1997年“非同凡想”的广告一样“那些疯狂到以为自己能够改变世界的人，才能真正改变世界”。科技的魅力是无穷的，它深深的吸引着我，金钱、时间、压力都不是困难，我相信在“思源”我可以找到属于我的那片天地，学校的老师、同学都会成为我的良师益友。只可惜，我大学的生活费又得另作它用了，当然这远远不够，可是我仍愿意为此付出一切！
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评论(42)
发评论
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tingt3ng
2018-05-05
0 回复 举报太贵了，但是值得 收起回复
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刘沛沛
2018-04-15
0 回复 举报赞一个 收起回复
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