AGV小车上的惯性导航模块运用——SGPM02

之前我们介绍过SGPM01系列陀螺仪模块在智能泳池清洁机器人导航的方案(SGPM01)。这款惯性导航模块收到了许多企业的欢迎。由此，爱普生推出了SGPM02系列陀螺仪模块通过惯性导航，助力AGV小车的发展。

众所周知，AGV是一种用于运输材料的无人驾驶车辆，并且AGV是复杂的机器。它代表了一个完整的系统、物料处理解决方案，在许多行业广泛的应用。AGV可以提高效率以及减少产品损坏和劳动力成本。因此，如果AGV想实现这些功能，必定需要惯性导航模块的助力。今天江苏南山向大家介绍应用于AGV小车的爱普生新六轴陀螺仪模块SGPM02。

SGPM02和SGPM01一样，同样是依赖于高精度的传感器、高性能的处理器和高级的数字信号处理算法。但是有区别的地方时，该模组输出非常稳定的角速度值，加速度值和姿态角。基于高性能陀螺仪陀传感器和加速度计开发的模组，内置3轴陀螺仪和3轴加速度计传感器。SGPM02模块可以支持 UART、SPI数据通讯。

SGPM02产品特性

  高精度 6 轴陀螺仪模组

  输出三轴加速度值，三轴角速度值，姿态角（Pitch，Roll，Yaw）,温度

  数字通讯接口 UART，SPI

  产品尺寸：24 * 22 * 8 mm

陀螺仪加速度计

Dynamic Rane: ±400 dps         ±/4G

Bias Instability:  4.0 deg/hr       0.3mG

Random Walk:    0.06 deg/√hr      20 (m/sec) /√hr

Initial Bias Error:   0.3 deg/s (1 σ) 10mG

Output Interface:   UART/SPI

Data Output Rate:   100Hz

Temperature Range:  -40℃ ~ +85℃

Power Supply Voltage:  3.3V

Current Consumption:  20mA

Size:  24X22X8mm

Weight:   7gram

SGPM02*大额定值

  工作温度范围：-40 ～ +85 摄氏度

  存储工作温度范围：-40 ～ +85 摄氏度

  工作电压 VCC-GND：-0.3V ～ +4.5V

SGPM02推荐工作参数

  工作温度范围：-40 ～ +85 摄氏度

  存储工作温度：0 ～ 40 摄氏度

  推荐工作电压：3.3V +/-0.15V

SGPM02和SGPM01一样都是惯性导航系统，二者的细微差别导致它们的使用环境也稍有不同。爱普生创立于1942年，到如今已经有八十年左右的历史。从过去到现在，以及未来，爱普生（EPSON）一直坚持”省，小，精”的理念，希望在更广阔的市场中为客户提供“方便，可靠，节能”的产品。作为爱普生授权销售的江苏南山电子工业有限公司而言，这些也是我们从一而终所强调的。如需咨询HGPM01以及相关型号，请向我们咨询。