TMC5130A-TA电机控制器和驱动器IC

TMC5130A-TA电机控制器和驱动器IC是一款高性能控制器/驱动器，用于具有串行通信接口的两相双极步进电机。

该驱动器IC结合了一个用于自动目标定位的灵活斜坡发生器，并集成了最先进的步进电机驱动器。TMC5130A-TA电机驱动器具有2A线圈电流（2.5A峰值），并提供被动制动和自由旋转模式。该电机控制器驱动器具有每全步进分辨率256微步进、4.75VDC 至46VDC 电压范围，采用小尺寸TQFP-48封装。

      TMC5130A-TA电机控制器和驱动器IC采用专有的MicroPlyer、CoolStep、SpreadCycle、StallGuard2和StealthChop2技术，以提供高集成度、高能效和高性价比解决方案。典型应用包括3D打印机、办公自动化、工厂和实验室自动化、纺织缝纫机、医疗、闭路电视 (CCTV) 、安防、ATM、液体处理、定日镜控制器和包装机。

PART.1

特性与关键技术

特性：

两相步进电机，线圈电流高达2A（2.5A峰值）
 

步进/方向接口，带微步插值

运动控制器，带SixPoint斜坡

SPI和单线UART

4.7VDC 至46VDC 电压范围

编码器接口和2个参考开关输入

256微步全步高分辨率

被动制动和自由旋转模式

全面保护和诊断

紧凑型TQFP-48 (7mm × 7mm) 封装

关键技术：
 

负载依赖速度控制（电机以最大速度转动，永远不会丢失步进）

负载自适应电流控制可降低高达75%的能耗

无传感器失速检测和机械负载测量

高精度、低噪声、低谐振和低振动斩波算法，可实现高动态运动和绝对干净的电流波

微步进插值器能够在
使用STEP/DIR接口时提高微步进的平滑度，实现完整的256微步进的平滑度。

无噪声、高精度斩波算法，可实现可听见的运动和可闻的电机停机

StealthChop2

MicroPlyer

SpreadCycle

StallGuard2

CoolStep

DcStep

PART.2

功能框图

PART.3

原理图

PART.4

主要领域

TMC5130A-TA的应用领域广泛，它不仅在传统的工业自动化领域展现出了强大的实力，还在多个新兴领域中发挥了关键作用。

纺织，缝纫机

工厂自动化

实验室自动化

液体处理

办公自动化

CCTV，监控

ATM，现金循环机

POS