RA6T2的16位模数转换器操作 [8] 配置RA6T2 ADC模块 (5)

2 配置RA6T2 ADC模块

2.1 ADC规范

2.1.9 自校准功能

ADC内置自校准功能，用于规范芯片间差异引起的A/D转换器特性差异。

2.1.9.1 需要自校准的条件

修改ADC运行特性后（包括复位后、释放模块停止、从软件待机模式或深度软件待机模式返回时），以及每次调用R_ADC_B_ScanCfg() 函数时，都应执行自校准。下表所示为需要自校准的条件的详细列表。

表7. 需要自校准的条件

如果出现该表中所示的条件，则在使用A/D转换器之前需要执行自校准，以保证转换结果。如果在第一次尝试后A/D转换器仍在运行，则停止所有A/D转换器并再次执行自校准。

2.1.9.2 自校准操作和过程

自校准功能有以下用途：

(1) 内部威廉希尔官方网站 校准：

自校准可调整A/D内部威廉希尔官方网站 的操作。

(2) 增益和偏移校准：

自校准可测量A/D转换器的增益误差和偏移误差。基于测得误差数据的A/D转换结果校准处理在A/D转换之后执行。该自校准应在内部威廉希尔官方网站 自校准完成后执行。

(3) 通道专用采样保持威廉希尔官方网站 增益和偏移校准：

当使用通道专用采样保持威廉希尔官方网站 时，自校准可测量A/D转换器的增益误差和偏移误差。基于测得误差数据的A/D转换结果校准处理在A/D转换之后执行。该自校准应在A/D转换器增益/偏移自校准完成后执行。

2.1.9.3 自校准限制

(1) 禁止扫描操作

要执行扫描操作，请在完成自校准后启动扫描操作。如果在自校准期间启动扫描操作，则无法确保正常工作。

(2) 禁止对ADCALSTR寄存器进行附加写操作

自校准启动后，禁止对ADCALSTR寄存器进行写操作，直到自校准完成为止。如果违反此限制，则无法确保正常工作。

(3) 禁止强制停止

请勿在自校准期间通过ADSTOPR寄存器执行强制停止。即使由于系统错误或异常处理需要强制停止A/D转换操作，也务必等到自校准完成后再停止，以确保正常工作。

(4) 关于通道专用采样保持威廉希尔官方网站 的限制

要对通道专用采样保持威廉希尔官方网站 执行自校准，应按如下操作使能所有连接到A/D转换器的通道专用采样保持威廉希尔官方网站 ：

• 对于ADC0：将ADSHCR0.SHEN0至SHEN2位置1

• 对于ADC1：将ADSHCR1.SHEN4至SHEN6位置1

• 如果存在未使用的通道专用采样保持威廉希尔官方网站 ，在自校准完成后将其设置为禁用（ADSHCRm.SHENn = 0（m = 0、1，n = 0 至 2、4 至 6）。

在禁用任何通道专用采样保持威廉希尔官方网站 的情况下，如果对通道专用采样保持威廉希尔官方网站 执行自校准，则无法确保正常工作。

(5) 关于自校准操作和噪声的限制

A/D转换器应逐一执行自校准。当一个A/D转换器正在执行自校准操作时，其他转换器应处于空闲状态，也就是说，既不执行扫描操作，也不执行自校准操作。

如果违反此限制，A/D转换精度将因自校准操作期间的噪声而降低。在这种情况下，无法保证A/D转换器的特性。为了获得最佳结果，应在噪声尽可能小的条件下执行自校准操作。

(6) 关于状态设置的限制

要在ADCALSTCR和ADCALSHCR寄存器中设置的状态数应与《RA6T2硬件用户手册》的“电气特性”一节中规定的值相符。此外，设置自校准所需的状态数时应满足以下限制：

(a) 关于设置 ADCALSTCR 寄存器的限制

• ADCALSTCR.CALADSST[9:0] 位

对于不同的自校准类型，设定值应与《RA6T2 硬件用户手册》的“电气特性”一章中规定的值相符。

如果设定值因自校准类型而异，应在每次执行自校准时更改寄存器设定值。

• ADCALSTCR.CALADCST[5:0] 位

设定值与ADCNVSTR.CSTm[5:0] (m=0,1) 位的值相同。

• (ADCALSTCR.CALADCST[5:0] =ADCNVSTR.CSTm[5:0])

(b) 关于设置ADCALSHCR寄存器的限制

这些限制仅在使用通道专用采样保持威廉希尔官方网站 时适用。

• ADCALSHCR.CALSHSST[7:0] 位

设定值等于ADSHSTRm.SHSST[7:0] 位的值加1（m=0、1）。

• (ADCALSHCR.CALSHSST[7:0] = ADSHSTRm.SHSST[7:0] + 1)

如果ADSHSTR0.SHSST[7:0] 与ADSHSTR1.SHSST[7:0] 的设定值不同，则在每次执行ADC0（SH0至SH2）和ADC1（SH4至SH6）自校准时更改 CALSHSST[7:0] 的寄存器设定值。

• ADCALSHCR.CALSHHST[2:0] 位

设定值与ADSHSTRm.SHHST[2:0]（m=0、1）位的值相同。