该问题由某客户提出,发生在 STM32F405RGT6 器件上。据其工程师讲述:STM32F405RGT6 作为主机向从机做 Bulk_Receivdata()传输,每次收到 NAK 时,主机会每隔 5us 左右重新发起 TokenIn,从机在这段时间内没有准备好数据,所以依然发送 NAK。客户想在 200us 左右发起 IN 令牌,这样给从设备以准数据的时间(实际数据的准备时间预计为 300us 左右)。
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