根据PS/2标准键盘的通信协议,设计单片机控制的电火花机键盘系统,应用Keil C51语言实现扫描键盘、通信及控制LED指示灯等功能。该键盘已成功应用于电火花机控制系统中。
[关健词] PS/2键盘 单片机 系统设计
现在工业控制经常采用PC104等工控机作为控制核心,用标准的PS/2键盘作为标准的输入设备。但实际控制系统不一定需要如此多的按键,而LED指示灯又要远远多于3个,而且还要有闪烁等功能。若还采用标准键盘控制芯片,则无法满足要求。但PS/2键盘具有通用可靠,且使用的连接线少等特点[1],因此此时就有必要设计一个基于单片机控制的PS/2键盘。
电火花机床控制系统是由工业计算机进行控制,可以与标准的计算机键盘进行通信。但电火花机床的控制面板上共有10个LED指示灯需要控制(其中2个LED指示灯还有闪烁功能),因此有必要设计专用的键盘,但仍采用标准的键盘编码。电火花机键盘分主面板和外接面板二部分:键盘主面板上有操作机床所需的所有按键,外接板是为了方便操作者进行控制,它有一条3米的延长线与主面板相连。电火花机床的按键共需49个,其中外接板6个按键。
2、硬件系统设计
计算机与键盘的通信的时钟频率(CLK)10KHZ~20KHZ,一般为12.5KHZ左右。采用双向串行通信协议,与电火花机床控制系统的计算机通信,并控制键盘上LED指示灯。因此采用单片机AT89C51控制,设计了一个电火花机键盘,原理如图1所示。相应的控制要求如下:
1) 与计算机进行通信初始化,让计算机识别到键盘;
2) 按电火花机床所需的功能键个数,设计按键的个数和按键类型;
3) 与计算机进行通信,控制面板上的LED灯的亮灭。
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