在汉福德和利文斯顿探测器的研究过程中,基于PC的控制系统和EtherCAT被用作高速通讯系统。来自汉福德区的DanielSigg和RichardMcCarthy负责自动化技术的实施工作。LIGO资深科研人员DanielSigg解释道:“基于PC的控制技术用于干涉仪臂末端处基于伺服的激光控制系统。激光干涉仪被安置在L形超高真空系统中,该系统体积非常庞大,位于汉福德的系统支柱长度为2千米,而位于文斯顿的支柱长度则为4千米。因此,该应用中的远程控制,包括用于稳定激光频率的伺服控制,是一个关键要求。我们还应用EtherCAT技术实现了高度复杂的数据采集系统。”
基于PC的控制系统最主要的任务是监测研究设备,这包括配电系统的时序控制,系统通过RS232或RS485发送大量研究数据以进行诊断,然后将这些数据传输到更高级别的EtherCAT系统中。LIGO天文台首席电气工程师RichardMcCarthy解释说道:“我们知道这可以用传统PLC完成,但为了简化项目中涉及到的那些系统,我们采用了基于PC的控制技术。”LIGO天文台以前使用的自动化和I/O系统采用的不是模块化结构,而且灵活性差,不足以适应常规的系统更新和扩展。由于需要频繁地对科学研究设备进行修改和改进,因此控制技术的灵活性成为了关注的重点。
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