移动式输油管线采用“泵泵”的密闭输送方式,全线成为一个统一的水力系统,各个泵站机组工作互相牵制,单台机组的工作不稳定会造成全线震荡崩溃,系统控制的可靠性、调节的稳定性设计是一大难题。
移动式输油管线常在一些小、远、散城市和乡镇使用,这些地区管路沿线没有现有通信手段可以利用,为短期输油临时架设的通信线路比较脆弱易遭受人为破坏。
综上分析移动式输油管线输送方式、使用条件和工作环境等特点,其自动控制系统首先必须以泵站机组就地控制为主,通信依赖性强的集中或集散控制不可取;其次,地形不定、环境不定、任务不定、通信有限,也不宜采用复杂的非线性时变自适应控制系统。
应采用分布式测控技术,成熟且应用广泛的PID调节和模糊控制技术。
本自控系统提出并实现“模糊控制加双位定值带状调节加比例积分”复合控制方式和“泵机组自动保护控制为主、输油工况自动调节为辅”、“进口压力双位定值带状调节为主、出口压力单边带保护调节为辅”调节原理,基于PC104的嵌入式低功耗加固计算机,使用National Instruments公司的FieldPoint数采单元,用该公司的图形化编程环境LabVIEW 编制监控软件,开发一种基于三级控制带有智能电调的自动控制系统,解决系统控制的可靠性、调节的稳定性设计难点。
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