以PICl6F877单片机为核心,利用其集成外围设备模块多的特点,文章设计了一种将多种传感器集成起来的矿用复合传感器,介绍了该传感器的硬件结构和软件编程。该复合传感器采用二级数据融合算法,提高了可靠性;编程简单,使用方便,可配置不同的通信接口,满足了企业测控网络的要求。
集成式复合传感器硬件框图如图1所示。
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