利用51单片机制作廉价盒仔机器人的步骤过程解析

一、盒仔机器人

BOXZ，昵称盒仔，是一款开源的互动娱乐平台！百度一下，有很多盒仔的制作教程，基本都是用arduino制作完成的。假期没事，带着宝宝们用51制作了一个廉价的BOXZ。先上张图：

从图上不难看出，为了宝宝们易于接受，我把盒仔的手机摇控改成了用线控的方法，做了一个简易的摇控器。

二、材料准备

以上原器件，某宝网上都有。另外，制作中需要用到壁纸刀、电钻、钢尺、胶水等工具。

三、外壳及皮肤制作

1、外壳的制作

（1）下载模板

从上面的下载地址下载模板，打印出来，然后将硬纸板切割成图上的样子，怎么切割我就不用说了吧，呵呵。

（2）组装

第一步，用到的是P003，2块电机支撑板，用于连接和固定TT减速箱电机（以下简称电机）。在开始安装电机之前，大家可以先把P003实验性的插入P001，从而定义好一个方向，我们的电机都是在支撑板内侧安装的。然后就可以用紧固件分别把电机固定在P003的内侧了。如图每块P003与TT减速箱通过两个M2x30MM的螺丝固定,两边装上轮子。

第二步，安装威廉希尔官方网站 板，以及p041、P020、P030以及p050。

以上外壳的安装过程，如果大家没看明白，可以百度一下盒仔机器人，外壳都是一样的。

2、皮肤的制作

下载地址：https://yunpan.cn/crIvwPNjKMrgG  访问密码 825a

网上有很多皮肤，这里提供了马里奥的皮肤下载，我制作中选用了白色的模板，让宝宝们怎么涂上颜色。

四、威廉希尔官方网站 原理图

按照上面的原理图，进行威廉希尔官方网站 焊接，OUTA、OUTB、OUTC、OUTD分别接电机，实物如下图：

这里要特别注意的是，威廉希尔官方网站 中用到的万能板的大小一定要剪裁到刚好可以放到两轮之间的大小，具体要先做好组装中的第一步，然后实际量一下尺寸，这样做出来比较美观。L298N和电池可以直接放在威廉希尔官方网站 板上面，因为上方的空间比较大。

五、程序原代码

#include    #define uint unsigned int    sbit A1=P1^0;// 输出1    sbit A2=P1^1;// 输出2    sbit B1=P1^2;//输出3    sbit B2=P1^3;//输出4    sbit find1=P3^2;//go    sbit find2=P3^3;//back    sbit find3=P3^4;//left    sbit find4=P3^5;//right    void delay_1ms(uint x)    {         uint y,z;         for(y=0;y

c51的代码如何烧写，这里就不讲了，不会的同学可以自己网上查一下，很简单。