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K64机械臂嵌入式控制系统

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:0.41 MB | 2018-01-25

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　　机器人技术是一种融合了机械、计算机技术、电子、人工智能等众多学科于一体的先进技术，各国竞相在机器人的研发及生产上投入大量人力物力。我国的机器人控制技术仍然和欧美一些国家存在较大差距，机械臂也属于机器人范畴的一部分。

　　为了解放人类生产力，用机器取代人类做一些重复且危险的工作已成为必然。在调研了目前市面上机械臂的发展情况下，结合实际设计了一套基于K64的三自由度机械臂控制系统。该机械臂在平面上具有良好的顺从性，在竖直方面具有良好的刚性，配合机械臂末端携带的工具能够满足不同操作要求。经过研究比对，采用恩智浦的K64芯片作为核心控制芯片、以MQX_Lice为操作系统的控制系统能够充分利用嵌入式软硬件结合的优点，使控制系统的性能更加优越，成本更低，功能更健全，改善了传统机械臂存在的控制功能单一、生产成本高等一些问题。

K64机械臂嵌入式控制系统

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