以下文章来源于数字积木 ,作者数字积木
1,板卡概述
此款开发板使用的是 Xilinx 公司的 Zynq7000 系列的芯片,型号为 XC7Z020-2CLG484I,484 个引脚的 FBGA 封装。ZYNQ7000 芯片可成处理器系统部分 Processor System(PS)和可编程逻辑部分 Programmable Logic(PL)。在 该开发板上,ZYNQ7000 的 PS部分和 PL 部分都搭载了丰富的外部接口和设备,方便用户的使用和功能验证。另外开发板上集成了 JTAG_UART 下载器威廉希尔官方网站 ,用户只用一个 USB 线就可以对开发板进行下载和调试。下图为整个板卡的系统组成图 :
该开发平台定位于初学者的入门学习以及功能开发验证使用。
开发平台所能含有的接口和功能如下:
USB TYPE-C电源输入接口,支持DP协议电源输入 ,支持5V,9V,12V 等电压配置,默认输入配置为12V ;
采用 TI的型号为 TPS82130SILT的 MicroSiP 电源模块 ,为板上提供 1.0V, 1.5V,1.8V,3.3V,5.0V等多路供电 ;
Xilinx ARM+FPGA 芯片 Zynq-7000 XC7Z020-2CLG484I
两片大容量的 4Gbit(共 8Gbit)高速 DDR3 SDRAM,可作为 ZYNQ 芯片数据的缓存,也可以作为操作系统运行的内存 , DDR型号为 MT41K256M16TW-107IT 。
一片 256Mbit 的 QSPI FLASH, 可用作 ZYNQ 芯片的系统文件和用户数据的存储 ,flash型号为 N25Q128A13ESE40F ;
1 路 Micro SD 卡座,用于存储操作系统镜像和文件系统。
一片EMMC芯片 ,容量为 8Gbytes , 用于存储操作系统镜像和文件系统 , 型号为 MTFC8GAKAJCN-4M。
一路10/100M/1000M以太网RJ45接口, 可用于和电脑或其它网络设备进行以太网数据交换;
一路 HDMI 图像视频输出接口, 能实现 1080P 的视频图像传输;
板载一个 33.333Mhz 的有源晶振,给 PS 系统提供稳定的时钟源,一个 50MHz 的有源晶振,为 PL 逻辑提供额外的时钟;
一路 USB JTAG 口,集成有JTAG和UART功能,通过 USB 线及板载的 JTAG 威廉希尔官方网站 对 ZYNQ 系统进行调试和下载。
一片 IIC 接口的 EEPROM ,型号为 M24C08-WDW6TP , 容量为 1Kbytes;
通过跳线帽进行启动模式修改,支持JTAG,SD卡,FLASH启动模式,方便用户开发调试 。
一路USB接口 , 可用于开发板连接鼠标、键盘和 U 盘等 USB 外设;
2个FPGA状态指示灯(DONE , INIT_B),用于方便查看FPGA的状态 。
2 个系统复位按键, 采用专用的复位芯片,用于控制芯片的系统复位 ;
4 个用户发光二极管 LED,包括2个单色LED和2个RBG LED ,均连接在PL端进行控制;
2 个FPGA状态指示灯 ,连接到FPGA的DONE和INIT引脚上,用于标识FPGA配置完成以及初始化状态。
3个电源状态指示灯,分别用于标识电源输入有效,调试口输入有效,以及电源模式输出有效。
2 个 PL 控制按键,4个微型拨码开关,均连接在PL端。
一片IIC接口的温度传感器芯片,可用于检测环境温度。
LCD屏幕接口,采用RGB888时序接口,支持显示屏幕 以及触摸功能。
板卡设计有OLCD屏幕接口,采用IIC接口,支持简单内容的显示。
一路风扇控制接口,12V供电,支持PWM风扇调速 。
2 路 40 针的扩展口(2.54mm 间距),用于扩展 ZYNQ 的 PL 部分的 IO。
2,结构尺寸
开发板的尺寸为精简的 80mm x 75mm, PCB 采用 10 层板设计。板子四周有 4 个螺丝定位孔,用于固定开发板,定位孔的孔径为 2.5mm(直径),下图为整个板卡的结构示意图:
板卡实物图如下 :
3,电源设计
3.1 电源输入
采用USB TYPE-C电源输入为板卡供电,供电的USB连接器位号为 J21,LED9为电源输入指示灯 ,当电源输入有效时,LED9点亮 。
3.2 PD协议
通过CH224K芯片提供 PD 供电支持 ,支持5V,9V,12V 等电压请求,默认输入配置为12V 。
CH224 单芯片集成 USB PD 等多种快充协议,支持 PD3.0/2.0,BC1.2 等升压快充协议,支持 4V 至 22V 输入电压,自动检测VCONN 及模拟 E-Mark 芯片,最高支持 100W 功率,内置 PD 通讯模块,集成度高,外围精简。集成输出电压检测功能,并且提供过温、过压保护等功能。可广泛应用于各类电子设备拓展高功率输入如无线充电器、电动牙刷、充电剃须刀、锂电池电动工具等各类应用场合。
CH224K 使用 Type-C 母口供电,电平配置支持 5/9/12/15/20V(图中电平方式配置为 12v),通过修改 CFG1 ,CFG2,CFG3的连接关系来配置请求电压 ,用户可修改 CFG 引脚的配置来调整输入请求电压 。实际请求的电压取决于电源适配器支持的输出模式 。
3.3 排针供电
板卡还设计有一路排针的电源接口 ,可作为电源输入或输出使用 。排针位号为 J6 , 为 2.54mm 间距的 4PIN 单排排针 。
当用户不方便使用 Type-C 接口供电时, 也可使用该排针接口为板卡进行供电 ,输入电压支持 5V- 15V 范围 。
或者使用 Type-C 接口供电时,该接口也可支持为其他模块提供供电 。
3.4 电源模块
采用 TI的型号为 TPS82130SILT的 MicroSiP 电源模块 ,为板上提供 1.0V, 1.5V,1.8V,3.3V,5.0V等多路供电 ;通过 TI 的 TPS51200 生成 DDR3 需要的 VTT 和 VREF 电压。
TPS82130 是一款 17V 输入 3A 降压转换器 MicroSiP 电源模块,经优化具有小解决方案尺寸和高效率等特性。该模块集成了一个同步降压转换器和一个电感器,以简化设计、减少外部元件数量并缩小 PCB 面积。该模块采用紧凑的薄型封装,适合通过标准表面贴装设备进行自动组装。
TPS51200 器件是一款灌电流和拉电流双倍数据速率 (DDR) 终端稳压器,专门针对低输入电压、低成本、低噪声的空间受限型系统而设计。
各个电源分配的功能如下表所示:
电源 | 功能 |
---|---|
+1.0V | ZYNQ的核心电压 |
+1.5V | DDR3 , ZYNQ Bank502 |
+1.8V | ZYNQ 辅助电压, ZYNQ PLL, ZYNQ Bank501 VCCIO, 以太网,USB2.0 等 |
+3.3V | ZYNQ VCCIO, 以太网,串口,HDMI ,FLASH, EEPROM , SD card 等 |
+5.0V | LCD ,HDMI , 扩展接口 |
VREF, VTT | DDR3 |
因为 ZYNQ 的 PS 和 PL 部分的电源有上电顺序的要求,在威廉希尔官方网站 设计中,按照ZYQN 的电源要求设计,上电依次为 1.0V -> 1.5V -> 1.8 V -> 3.3V -> 5.0V 。下图为电源的威廉希尔官方网站 设计:
3.5 FPGA供电系统
ZYNQ 芯片的电源分 PS 系统部分和 PL逻辑部分,两部分的电源分别是独立工作。PS 系统部分的电源和 PL 逻辑部分的电源都有上电 顺序,不正常的上电顺序可能会导致 ARM 系统和 FPGA 系统无法正常工作。
PS 部分的电源有 VCCPINT、VCCPAUX、VCCPLL 和 PS VCCO。VCCPINT 为 PS 内核供电引脚,接 1.0V;VCCPAUX 为 PS 系统辅助供电引脚,接 1.8V;VCCPLL 为 PS 的内部时钟PLL 的电源供电引脚,也接 1.8V;PS VCCO 为 BANK 的电压,包含 VCCO_MIO0,CCO_MIO1 和 VCCO_DDR,根据连接的外设不同,连接的电源电源也会不同,在该核心板上,VCC_MIO0 连接 3.3V, VCCO_MIO1 连接 1.8V,VCCO_DDR 连接 1.5V。PS 系统要求上电顺序分别为先 VCCPINT 供电,然后 VCCPAUX 和 VCCPLL,最后为 PS VCCO。断电的顺序则相反。
PL 部分的电源有 VCCINT, VCCBRAM, VCCAUX 和 VCCO。VCCPINT 为 FPGA 内核供电引脚,接 1.0V;VCCBRAM 为 FPGA Block RAM 的供电引脚;接 1.0V;VCCAUX 为 FPGA辅助供电引脚, 接 1.8V;VCCO 为 PL 的各个 BANK 的电压,包含 BANK13,BANK34,BANK35,在 AX7020 开发板上,BANK 的电压连接 3.3V。PL 系统要求上电顺序分别为先VCCINT 供电,再是 VCCBRAM, 然后是 VCCAUX,最后为 VCCO。如果 VCCINT 和 VCCBRAM的电压一样,可以同时上电。断电的顺序则相反。
4,ZYNQ7000
4.1 主芯片介绍
开发板使用的是 Xilinx 公司的 Zynq7000 系列的芯片,型号为 XC7Z020-2CLG484I。
zynq7000系列的结构如下图所示。芯片的 PS 系统集成了两个 ARM Cortex-A9 处理器,AMBA互连,内部存储器,外部存储器接口和外设,外设主要包括 USB 总线接口,以太网接口,SD/SDIO 接口,I2C 总线接口,CAN 总线接口,UART 接口,GPIO 等。
PL端结构与A7系列相似,大体就包括电源模块、时钟CMT、IO模块(IOB、GTP、memory interface、pcie)、CLB、BRAM、GTP、DSP、jtag调试口等。
PS端包含1个APU单元,APU内有两个cotex-a9核用于运算,一个SCU用于处理数据的一致性,然后包含L1、L2级缓存,一个GIC用于中断控制,一个256KB SRAM用于程序运行,另外包含TTC、看门狗、DAP调试口等。PS端还包含一个Central Interconnect,用于互连IOP(CAN、SPI、UART、SD、USB、ETHERNET等外设),互连flash,互连DDR,互连OCM Interconnect。PS端还包含clock生成模块、复位模块等。
4.2 ZYNQ7000命名规则
Zynq其命名规则遵循一定的规则和约定。型号由系列代号,数字序列,速度等级,封装类型,温度等级等部分组成, 例如,Zynq-7000系列包括Zynq-7010、Zynq-7020、Zynq-7030、Zynq-7040、Zynq-7100、等型号,其中数字和字母的组合表示不同的芯片性能等级,速度等级包括 -1 ,-L1,-2 ,-L2,-3等,温度等级支持商业级,工艺级等。详细内容见于下图 :
4.3 芯片资源
PS 系统部分的主要参数如下:
基于 ARM 双核 CortexA9 的应用处理器
每个 CPU 32KB 1 级指令和数据缓存,512KB 2 级缓存 2 个 CPU 共享
片上 boot ROM 和 256KB 片内 RAM
外部存储接口,支持 16/32 bit DDR2、DDR3 接口
两个千兆网卡支持:发散-聚集 DMA ,GMII,RGMII,SGMII 接口
两个 USB2.0 OTG 接口,每个最多支持 12 节点
两个 CAN2.0B 总线接口
两个 SD 卡、SDIO、MMC 兼容控制器
2 个 SPI,2 个 UARTs,2 个 I2C 接口
4 组 32bit GPIO,54(32+22)作为 PS 系统 IO,64 连接到 PL
PS 内和 PS 到 PL 的高带宽连接
PL 逻辑部分的主要参数如下:
逻辑单元 Logic Cells:85K
查找表 LUTs: 53,200
触发器(flip-flops): 106,400
乘法器 18x25MACCs:220
Block RAM:4.9 Mb
两个 AD 转换器,可以测量片上电压、温度感应和高达 17 外部差分输入通道,最大转换速率为1MBPS
4.4 各bank电压
该主芯片的各个BANK功能以及BANK描述如下 :
FPGA的器件管脚按照Bank进行划分,每个Bank独立供电,以使FPGA I/O适应不同电压标准,增强I/O设计的灵活性。主芯片各个板卡的设计如下表:
BANK | 设计电压 | 备注 |
---|---|---|
BANK0 | 3.3V | 配置BNAK |
BANK13 | 3.3V | PL_IO , HR BANK |
BANK33 | 3.3V | PL_IO , HR BANK |
BANK34 | 3.3V | PL_IO , HR BANK |
BANK35 | 1.8V | PL_IO , HR BANK |
BANK500 | 3.3V | PS_MIO |
BANK501 | 1.8V | PS_MIO |
BANK502 | 1.5V | PS_DDR |
4.5 调试接口
板卡集成由一路 USB JTAG 口,集成有JTAG和UART功能,通过 USB 线及板载的 JTAG 威廉希尔官方网站 对 ZYNQ 系统进行调试和下载,无需外置仿真器和串口调试器。用户无需购买额外的下载器,只要一根 USB 线就能进行 ZYNQ 的开发和调试了,调试的USB接口位号为 J8 。当调试USN输入有效时,LED10会点亮。
通过 FT2232H 提供JTAG和UART支持 。FT2232H是一个USB2.0高速(每秒480兆位)至UART/FIFO 芯片。具有在多种工业标准串行或并行接口配置的能力。有两个多协议同步串行引擎(MPSSE)允许使用JTAG,I2C和SPI两个通道同时进行通信。多协议同步串行引擎 (MPSSE) 是某些 FTDI 客户端 IC 的一项功能,允许模拟多种同步串行协议,包括 SPI、I2C 和 JTAG。
5,时钟配置
板上分别为 PS 系统和 PL 逻辑部分提供了有源时钟, PS 系统和 PL 逻辑可以单独工作。
5.1 PS系统时钟源
ZYNQ 芯片通过开发板上的 X1 晶振为 PS 部分提供 33.333MHz 的时钟输入,3.3V 供电。时钟的输入连接到 ZYNQ 芯片的 BANK500 的 PS_CLK_500 的管脚上。其原理图如图 所示:
时钟引脚分配:
信号名称 | ZYNQ 引脚 |
---|---|
PS_CLK_500 | F7 |
5.2 PL系统时钟源
板上提供了单端 50MHz 的 PL 系统时钟源,3.3V 供电。晶振输出连接到FPGA 的全局时钟(MRCC),这个 GCLK 可以用来驱动 FPGA 内的用户逻辑威廉希尔官方网站 。该时钟源的原理图如图所示
时钟引脚分配:
信号名称 | ZYNQ 引脚 | ZYNQ IO 电平 |
---|---|---|
FPGA_CLK_50M | Y19 | 3.3V |
6,PS端设计
6.1 启动模式配置
板卡支持三种启动模式。这三种启动模式分别是 JTAG 调试模式,QSPI FLASH 和 SD 卡启动模式。ZYNQ 芯片上电后会检测响应 MIO 口的电平来决定那种启动模式。用户可以通过核心板上的跳线来选择不同的启动模式 。
ZYNQ7000 完整的启动模式MIO配置如下表 (节选自UG585):
6.2 QSPI FLASH
开发板配有一片 256Mbit 大小的 Quad-SPI FLASH 芯片,型号为 N25Q128A13ESE40F ,它使用3.3V CMOS 电压标准。由于 QSPI FLASH 的非易失特性,在使用中, 它可以作为系统的启动设备来存储系统的启动镜像。这些镜像主要包括 FPGA 的 bit 文件、ARM 的应用程序代码以及其它的用户数据文件。
SPI FLASH 连接到 ZYNQ 芯片的 PS 部分 BANK500 的 GPIO 口上,在系统设计中需要配置这些 PS 端的 GPIO 口功能为 QSPI FLASH 接口。
配置芯片引脚分配:
信号名称 | ZYNQ 引脚名 | ZYNQ 引脚号 | ZYNQ IO 电平 |
---|---|---|---|
PS_CFG_SPI_CS | PS_MIO1_500 | A1 | 3.3V |
PS_CFG_SPI_DQ0 | PS_MIO2_500 | A2 | 3.3V |
PS_CFG_SPI_DQ1 | PS_MIO3_500 | F6 | 3.3V |
PS_CFG_SPI_DQ2 | PS_MIO4_500 | E4 | 3.3V |
PS_CFG_SPI_DQ3 | PS_MIO5_500 | A3 | 3.3V |
PS_CFG_SPI_SCLK | PS_MIO6_500 | A4 | 3.3V |
6.3 EMMC
板配有一片大容量的 8GB 大小的 eMMC FLASH 芯片,型号为MTFC8GAKAJCN-4M,它支持 JEDEC e-MMC V5.0 标准的 HS-MMC 接口,电平支持 1.8V或者 3.3V。eMMC FLASH 和 ZYNQ 连接的数据宽度为 4bit。
由于 eMMC FLASH 的大容量和非易失特性,在 ZYNQ 系统使用中,它可以作为系统大容量的存储设备,比如存储 ARM 的应用程序、系统文件以及其它的用户数据文件。
EMMC 连接到了 ZYNQ 的 PS 端接口,接口采用 SD 模式。EMMC 具备体积小,容量大,使用方便,速度快等优点,数据时钟可以达到 50MHZ。由于直接焊接在板上,因此可以在震动或者环境相对恶劣的场合使用。
eMMC FLASH 连接到 ZYNQ 的 PS 部分 BANK500 的 GPIO 口上,在系统设计中需要配置这些 PS 端的 GPIO 口功能为 EMMC 接口。
EMMC 的威廉希尔官方网站 设计如下:
EMMC 的参数如下:
芯片类型:MTFC8GAKAJCN-4M
容量:8G Byte
厂家:Micron
EMMC芯片引脚分配:
信号名称 | ZYNQ 引脚名 | ZYNQ 引脚号 | ZYNQ IO 电平 |
---|---|---|---|
SD1_EMMC_DATA0 | PS_MIO10 | G7 | 3.3V |
SD1_EMMC_DATA1 | PS_MIO13 | A6 | 3.3V |
SD1_EMMC_DATA2 | PS_MIO14 | B6 | 3.3V |
SD1_EMMC_DATA3 | PS_MIO15 | E6 | 3.3V |
SD1_EMMC_CLK | PS_MIO12 | C5 | 3.3V |
SD1_EMMC_CMD | PS_MIO11 | B4 | 3.3V |
SD1_EMMC_RST | PS_MIO9 | C4 | 3.3V |
6.4 以太网
板卡设计有一路10/100M/1000M以太网RJ45接口, 可用于和电脑或其它网络设备进行以太网数据交换;
板上通过 Realtek RTL8211E-VL 以太网 PHY 芯片用户提供网络通信服务 ,RTL8211E是Realtek瑞昱推出的一款高集成的网络接收PHY芯片,它符合10Base-T,100Base-TX和1000Base-T IEEE802.3标准,该芯片在网络通信中属于物理层,用于MAC与PHY之间的数据通信。目前有RTL8211E-VB-CG、RTL8211E-VL-CG、RTL8211EG-VB-CG等三个版本。
以太网 PHY 芯片是连接到 ZYNQ 的 PS 端 BANK501 的 GPIO 接口上。RTL8211E-VL 芯片支持 10/100/1000 Mbps 网络传输速率,通过 RGMII 接口跟 Zynq7000 PS 系统的 MAC 层进行数据通信。RTL8211E-VL 支持MDI/MDX 自适应,各种速度自适应,Master/Slave 自适应,支持 MDIO 总线进行 PHY 的寄存器管理。
RTL8211E的威廉希尔官方网站 设计如下:
RTL8211E-VL 上电会检测一些特定的 IO 的电平状态,从而确定自己的工作模式。配置威廉希尔官方网站 以及配置项如下图所示:
当网络连接到千兆以太网时,FPGA 和 PHY 芯片 RTL8211E-VL 的数据传输时通过 RGMII总线通信,传输时钟为 125Mhz,数据在时钟的上升沿和下降样采样。
当网络连接到百兆以太网时,FPGA 和 PHY 芯片 RTL8211E-VL 的数据传输时通过 RMII总线通信,传输时钟为 25Mhz。数据在时钟的上升沿和下降样采样。
以太网引脚分配如下:
信号名称 | ZYNQ 引脚名 | ZYNQ 引脚号 | ZYNQ IO 电平 | 备注 |
---|---|---|---|---|
ETH_GCLK | PS_MIO16_501 | D6 | 1.8V | RGMII 发送时钟 |
ETH_TXD0 | PS_MIO17_501 | E9 | 1.8V | 发送数据 bit0 |
ETH_TXD1 | PS_MIO18_501 | A7 | 1.8V | 发送数据 bit1 |
ETH_TXD2 | PS_MIO19_501 | E10 | 1.8V | 发送数据 bit2 |
ETH_TXD3 | PS_MIO20_501 | A8 | 1.8V | 发送数据 bit3 |
ETH_TXCTL | PS_MIO21_501 | F11 | 1.8V | 发送使能信号 |
ETH_RXCK | PS_MIO22_501 | A14 | 1.8V | RGMII 接收时钟 |
ETH_RXD0 | PS_MIO23_501 | E11 | 1.8V | 接收数据 Bit0 |
ETH_RXD1 | PS_MIO24_501 | B7 | 1.8V | 接收数据 Bit1 |
ETH_RXD2 | PS_MIO25_501 | F12 | 1.8V | 接收数据 Bit2 |
ETH_RXD3 | PS_MIO26_501 | A13 | 1.8V | 接收数据 Bit3 |
ETH_RXCTL | PS_MIO27_501 | D7 | 1.8V | 接收数据有效信号 |
ETH_MDC | PS_MIO52_501 | D10 | 1.8V | MDIO 管理时钟 |
ETH_MDIO | PS_MIO53_501 | C12 | 1.8V | MDIO 管理数据 |
6.5 DDR
板上配有两个的4Gbit(512MB)的DDR3芯片(共计8Gbit),型号为 MT41K256M16TW-107IT 。DDR的总线宽度共为32bit。该DDR3存储系统直接连接到了ZYNQ处理系统(PS)的BANK 502的存储器接口上。
DDR3 的硬件设计需要严格考虑信号完整性,在威廉希尔官方网站 设计和 PCB 设计的时候已经充分考虑了匹配电阻/终端电阻,走线阻抗控制,走线等长控制, 保证 DDR3 的高速稳定的工作。
DDR的威廉希尔官方网站 设计如下图 :
6.6 SD 卡
板包含了一个Micro型的SD卡接口,以提供用户访问SD卡存储器,用于存储ZYNQ芯片的BOOT程序,Linux操作系统内核, 文件系统以及其它的用户数据文件。SDIO信号与ZYNQ的PS BANK501的IO信号相连,因为该BANK的VCCMIO设置为1.8V,但SD卡的数据电平为3.3V, 我们这里通过 MAX13035EETE+ 电平转换器来连接。
SD卡的威廉希尔官方网站 设计如下:
SD 卡槽引脚分配
信号名称 | ZYNQ 引脚名 | ZYNQ 引脚号 | ZYNQ IO 电平 | 备注 |
---|---|---|---|---|
SD0_SDIO_CLK | PS_MIO28 | A12 | 1.8V | SD时钟信号 |
SD0_SDIO_CMD | PS_MIO29 | E8 | 1.8V | SD命令信号 |
SD0_SDIO_D0 | PS_MIO30 | A11 | 1.8V | SD数据Data0 |
SD0_SDIO_DATA1 | PS_MIO31 | F9 | 1.8V | SD数据Data1 |
SD0_SDIO_DATA2 | PS_MIO32 | C7 | 1.8V | SD数据Data2 |
SD0_SDIO_DATA3 | PS_MIO33 | G13 | 1.8V | SD数据Data3 |
SD0_SDIO_CATAD | PS_MIO34 | B12 | 1.8V | SD卡插入信号 |
6.7 USB
板卡使用的USB2.0收发器是一个1.8V的,高速的支持ULPI标准接口的USB3320C-EZK。ZYNQ的USB总线接口和USB3320C-EZK收发器相连接,实现高速的USB2.0 Host模式和Slave模式的数据通信。USB3320C的USB的数据和控制信号连接到ZYNQ芯片PS端的BANK501的IO口上 。
USB2.0 引脚分配 :
信号名称 | ZYNQ 引脚名 | ZYNQ 引脚号 | 备注 |
---|---|---|---|
OTG_DATA4 | PS_MIO40 | E14 | USB 数据 Bit4 |
OTG_DIR | PS_MIO41 | C8 | USB 数据方向信号 |
OTG_STP | PS_MIO42 | D8 | USB 停止信号 |
OTG_NXT | PS_MIO43 | B11 | USB 下一数据信号 |
OTG_DATA0 | PS_MIO44 | E13 | USB 数据 Bit0 |
OTG_DATA1 | PS_MIO45 | B9 | USB 数据 Bit1 |
OTG_DATA2 | PS_MIO46 | D12 | USB 数据 Bit2 |
OTG_DATA3 | PS_MIO47 | B10 | USB 数据 Bit3 |
OTG_CLK | PS_MIO48 | D11 | USB 时钟信号 |
OTG_DATA5 | PS_MIO49 | C14 | USB 数据 Bit5 |
OTG_DATA6 | PS_MIO50 | D13 | USB 数据 Bit6 |
OTG_DATA7 | PS_MIO51 | C10 | USB 数据 Bit7 |
OTG_RESETN | PS_MIO39 | C13 | USB 复位信号 |
7,PL端外设
7.1 用户LED
板卡设计有4 个用户发光二极管 LED,包括2个单色LED和2个RBG LED ,均连接在PL端进行控制 ;
LED通过 TXS0108 电平转换芯片连接到FPGA的引脚 , FPGA一侧的的IO电压为1.8V。当FPGA的IO电平为低时,LED点亮。
LED灯的威廉希尔官方网站 设计如下 ;
LED的 引脚分配 :
信号名称 | ZYNQ 引脚号 | ZYNQ IO 电平 | 备注 |
---|---|---|---|
PL_LED0 | B20 | 1.8V | 单色LED0 |
PL_LED1 | B21 | 1.8V | 单色LED1 |
PL_LED_R0 | A22 | 1.8V | RGB_LED0的红色控制 |
PL_LED_G0 | A21 | 1.8V | RGB_LED0的绿色控制 |
PL_LED_B0 | B22 | 1.8V | RGB_LED0的蓝色控制 |
PL_LED_R1 | E20 | 1.8V | RGB_LED1的红色控制 |
PL_LED_G1 | D21 | 1.8V | RGB_LED1的绿色控制 |
PL_LED_B1 | E21 | 1.8V | RGB_LED1的蓝色控制 |
7.2 按键
板卡设计有 2 个 PL 控制按键 ,连接在PL端 , FPGA一侧的的IO电压为1.8V ,当按键按下时,FPGA侧检测到高电平,按键松开时,检测到低电平。按键的威廉希尔官方网站 设计如下:
按键的引脚分配如下:
信号名称 | ZYNQ 引脚号 | ZYNQ IO 电平 | 备注 |
---|---|---|---|
PL_BUTTON0 | C19 | 1.8V | |
PL_BUTTON1 | C22 | 1.8V |
7.3 编码开关
板卡设计有4个微型拨码开关,连接在PL端,FPGA一侧的的IO电压为1.8V 。
编码开关的引脚分配如下:
信号名称 | ZYNQ 引脚号 | ZYNQ IO 电平 | 备注 |
---|---|---|---|
PL_DIP_SW0 | C20 | 1.8V | |
PL_DIP_SW1 | D20 | 1.8V | |
PL_DIP_SW2 | D22 | 1.8V | |
PL_DIP_SW3 | E19 | 1.8V |
7.4 调试串口
调试串口设计在PL端,连接到FT2232芯片的串口收发引脚上,IO电平为3.3V。
信号名称 | ZYNQ 引脚号 | ZYNQ IO 电平 | 备注 |
---|---|---|---|
PL_UART0_RX | V7 | 3.3V | ZYNQ_UART的RX端 |
PL_UART0_TX | V8 | 3.3V | ZYNQ_UART的TX端 |
7.5 EEPROM
板卡设计有一片 IIC 接口的 EEPROM ,型号为 M24C08-WDW6TP , 容量为 1Kbytes;
信号名称 | ZYNQ 引脚号 | ZYNQ IO 电平 | 备注 |
---|---|---|---|
EEPROM_SDA | AB14 | 3.3V | |
EEPROM_SCL | AB15 | 3.3V |
7.6 风扇控制
板卡设计有一路风扇控制接口,12V供电,支持PWM风扇调速 。风扇的控制由 ZYNQ 芯片来控制,控制管脚连接到 FPGA的 IO ,如果 IO 电平输出为高,MOSFET 管导通,风扇工作,如果 IO 电平输出为低,风扇停止。板上的风扇设计图如下图 所示:
信号名称 | ZYNQ 引脚号 | ZYNQ IO 电平 | 备注 |
---|---|---|---|
FAN_PWM_3V3 | W5 | 3.3V | 风扇控制,PWM信号 |
7.7 OLED接口
板卡设计有OLCD屏幕接口,采用IIC接口,支持简单内容的显示。采用4PIN 2.54间距的单排排针,包括3.3V供电,地,SDA,SCL信号 。
信号名称 | ZYNQ 引脚号 | ZYNQ IO 电平 | 备注 |
---|---|---|---|
EEPROM_SDA | AB14 | 1.8V | |
EEPROM_SCL | AB15 | 1.8V |
7.8 温度传感器
板卡设计有一片IIC接口的温度传感器芯片,可用于检测环境温度。
信号名称 | ZYNQ 引脚号 | ZYNQ IO 电平 | 备注 |
---|---|---|---|
SDA_TEM | V22 | 3.3V | |
SCL_TEM | W22 | 3.3V |
7.9 HDMI
板卡设计有一路 HDMI 图像视频输出接口, 能实现 1080P 的视频图像传输;开发板上通过 FPGA 的差分 IO直接连接到 HDMI 接口的差分信号和时钟,在 FPGA 内部实现 HMDI 信号的差分转并行再进行编解码,实现 DMI 数字视频输入和输出的传输解决方案,最高支持 1080P@60Hz 的输入和输出的功能。
板卡上采用 TPD12S016RKTR 芯片作为HDMI的接口防护芯片 。TPD12S016 是一款单芯片高清多媒体接口 (HDMI) 器件,具有自动方向感应 I2C 电压电平转换缓冲器、负载开关和集成式低电容高速静电放电 (ESD) 瞬态电压抑制 (TVS) 保护二极管。通过 55mA 限流 5V 输出 (5V_OUT) 为 HDMI 电力线供电。5V_OUT 和热插拔检测 (HPD) 威廉希尔官方网站 的控制与 LS_OE 控制信号无关,其通过 CT_HPD 引脚进行控制,使得在启用 HDMI 链路前即可激活检测方案(5V_OUT 和 HPD)。SDA、SCL 和 CEC 线路上拉到 A 侧的 VCCA。在 B 侧,CEC_B 引脚上拉到内部 3.3V 电源轨,SCL_B 和 SDA_B 均上拉到 5V 电源轨 (5V_OUT)。SCL 和 SDA 引脚满足 I2C 规范,可驱动高达 750pF 电容负载,超出了 HDMI 1.4 规范。HPD_B 端口配有毛刺脉冲滤波器,可在插入 HDMI 连接器时避免由插座跳起引起的错误检测。TPD12S016 的 5V_OUT 引脚具有反向电流阻断功能。系统断电时,SCL_B、SDA_B 和 CEC_B 引脚也具有反向电流阻断功能。
HDMI接口的引脚定义如下 :
信号名称 | ZYNQ 引脚号 | ZYNQ IO 电平 | 备注 |
---|---|---|---|
HDMI_CLK_P | L18 | 3.3V | |
HDMI_CLK_N | L19 | 3.3V | |
HDMI_DATA_P0 | M15 | 3.3V | |
HDMI_DATA_N0 | M16 | 3.3V | |
HDMI_DATA_P1 | J15 | 3.3V | |
HDMI_DATA_N1 | K15 | 3.3V | |
HDMI_DATA_P2 | K16 | 3.3V | |
HDMI_DATA_N2 | L16 | 3.3V | |
HDMI_LOS_CE | P16 | 3.3V | |
HDMI_CT_HPD | H15 | 3.3V | |
HDMI_HPD | P15 | 3.3V | |
HDMI_SCL_3V3 | R16 | 3.3V | |
HDMI_SDA_3V3 | R15 | 3.3V | |
HDMI_CEC | N15 | 3.3V |
7.10 RGB_LCD
板卡设计有LCD屏幕接口,采用RGB888时序接口,支持显示屏幕以及触摸功能 。采用FPC连接器和屏幕相连接,FPC引脚定义兼容正点原子的LCD RGB屏幕接口,用户可自行购买正点原子的RGB LCD显示屏幕进行开发调试 。
RGB_LCD接口的引脚定义如下 :
信号名称 | ZYNQ 引脚号 | ZYNQ IO 电平 | 备注 |
---|---|---|---|
LCD_R0 | W21 | 3.3V | 8 位 RED 数据线0 |
LCD_R1 | V20 | 3.3V | 8 位 RED 数据线1 |
LCD_R2 | AB22 | 3.3V | 8 位 RED 数据线2 |
LCD_R3 | W20 | 3.3V | 8 位 RED 数据线3 |
LCD_R4 | AB21 | 3.3V | 8 位 RED 数据线4 |
LCD_R5 | AA22 | 3.3V | 8 位 RED 数据线5 |
LCD_R6 | Y21 | 3.3V | 8 位 RED 数据线6 |
LCD_R7 | AA21 | 3.3V | 8 位 RED 数据线7 |
LCD_G0 | Y20 | 3.3V | 8 位 GREEN 数据线0 |
LCD_G1 | AB20 | 3.3V | 8 位 GREEN 数据线1 |
LCD_G2 | V18 | 3.3V | 8 位 GREEN 数据线2 |
LCD_G3 | AA18 | 3.3V | 8 位 GREEN 数据线3 |
LCD_G4 | AB17 | 3.3V | 8 位 GREEN 数据线4 |
LCD_G5 | AA17 | 3.3V | 8 位 GREEN 数据线5 |
LCD_G6 | AB16 | 3.3V | 8 位 GREEN 数据线6 |
LCD_G7 | AA16 | 3.3V | 8 位 GREEN 数据线7 |
LCD_B0 | Y16 | 3.3V | 8 位 BLUE 数据线0 |
LCD_B1 | Y15 | 3.3V | 8 位 BLUE 数据线1 |
LCD_B2 | U21 | 3.3V | 8 位 BLUE 数据线2 |
LCD_B3 | U20 | 3.3V | 8 位 BLUE 数据线3 |
LCD_B4 | U19 | 3.3V | 8 位 BLUE 数据线4 |
LCD_B5 | V19 | 3.3V | 8 位 BLUE 数据线5 |
LCD_B6 | Y18 | 3.3V | 8 位 BLUE 数据线6 |
LCD_B7 | V17 | 3.3V | 8 位 BLUE 数据线7 |
LCD_CLK | W16 | 3.3V | 像素时钟。 |
LCD_HSYNC | W15 | 3.3V | 水平同步信号。 |
LCD_VSYNC | AA14 | 3.3V | 垂直同步信号。 |
LCD_DE | Y14 | 3.3V | 数据使能信号。 |
LCD_BL | V15 | 3.3V | 背光控制信号。 |
LCD_RESET | U16 | 3.3V | LCD 复位信号(低电平有效) |
TP_CS | U22 | 3.3V | 电容触摸屏复位信号(CT_RST) |
TP_MOSI | U17 | 3.3V | 电容触摸屏 IIC_SDA 信号(CT_SDA) |
TP_MISO | T21 | 3.3V | NC,电容触摸屏未用到 |
TP_SCK | V13 | 3.3V | 电容触摸屏 IIC_SCL 信号(CT_SCL) |
TP_PEN | T22 | 3.3V | 电容触摸屏中断信号(CT_INT) |
7.11 扩展口
扩展口 J2 和J30J均为 40 管脚的 2.54mm 的双排连接器,为用户扩展更多的外设和接口,扩展口上包含 5V 电源 1 路,3.3V 电源 2 路,地 3 路,IO 口 34 路。IO 口的信号连接到 ZYNQ PL 的 BANK13 和 BANK34 上,电平为 3.3V。
切勿直接跟 5V 设备直接连接,以免烧坏 FPGA。如果要接 5V 设备,需要接电平转换芯片。
在扩展口和 FPGA 连接之间串联了 ESD (Electro-Static discharge , 静电放电) 防护芯片 ,用于保护 FPGA 以免外界电压或电流过高造成损坏。
PCB 设计上 P 和 N 的走线使用差分走线,控制差分阻抗为 100 欧姆。扩展口(J2 J3),ESD的威廉希尔官方网站 如图 下所示:
J2 扩展口原理图
J3 扩展口原理图
ESD防护芯片原理图(部分)
ESD防护芯片具有静电和浪涌保护功能,选用型号为:RCLAMP0524P , 具体的参数如下。
属性 | 参数值 |
---|---|
商品类型 | 静电和浪涌保护(TVS/ESD) |
反向截止电压(Vrwm) | 5V |
最大钳位电压 | 12V |
峰值脉冲电流(Ipp)@10/1000us | 3.5A@8/20us |
击穿电压 | 5.5V |
类型 | TVS |
J2扩展口引脚分配
J2引脚 | 信号名称 | ZYNQ引脚名 | ZYNQ引脚号 | 备注 |
---|---|---|---|---|
PIN1 | GND | 地 | ||
PIN2 | VCC5V0 | 5.0V电源输出 | ||
PIN3 | IO0_N1 | W12 | ||
PIN4 | IO0_P1 | V12 | ||
PIN5 | IO0_N2 | AB12 | ||
PIN6 | IO0_P2 | AA12 | ||
PIN7 | IO0_N3 | Y10 | ||
PIN8 | IO0_P3 | Y11 | ||
PIN9 | IO0_N4 | AB11 | ||
PIN10 | IO0_P4 | AA11 | ||
PIN11 | IO0_N13 | U9 | ||
PIN12 | IO0_P13 | U10 | ||
PIN13 | IO0_N6_CC | AA8 | 连接到ZYNQ的CC引脚上 | |
PIN14 | IO0_P6_CC | AA9 | 连接到ZYNQ的CC引脚上 | |
PIN15 | IO0_N7_CC | Y8 | 连接到ZYNQ的CC引脚上 | |
PIN16 | IO0_P7_CC | Y9 | 连接到ZYNQ的CC引脚上 | |
PIN17 | IO0_N8_CC | Y5 | 连接到ZYNQ的CC引脚上 | |
PIN18 | IO0_P8_CC | Y6 | 连接到ZYNQ的CC引脚上 | |
PIN19 | IO0_N9 | W10 | ||
PIN20 | IO0_P9 | W11 | ||
PIN21 | IO0_N10 | AB4 | ||
PIN22 | IO0_P10 | AB5 | ||
PIN23 | IO0_N5 | AB9 | ||
PIN24 | IO0_P5 | AB10 | ||
PIN25 | IO0_N12 | AA4 | ||
PIN26 | IO0_P12 | Y4 | ||
PIN27 | IO0_N11 | V9 | ||
PIN28 | IO0_P11 | V10 | ||
PIN29 | IO0_N14 | AB1 | ||
PIN30 | IO0_P14 | AB2 | ||
PIN31 | IO0_N16 | AB6 | ||
PIN32 | IO0_P16 | AB7 | ||
PIN33 | IO0_N15 | AA6 | ||
PIN34 | IO0_P15 | AA7 | ||
PIN35 | IO0_N17 | V4 | ||
PIN36 | IO0_P17 | V5 | ||
PIN37 | DGND | - | - | 地 |
PIN38 | DGND | - | - | 地 |
PIN39 | VCC3V3 | - | - | 3.3V电源输出 |
PIN40 | VCC3V3 | - | - | 3.3V电源输出 |
J3扩展口引脚分配
J3引脚 | 信号名称 | ZYNQ引脚名 | ZYNQ引脚号 | 备注 |
---|---|---|---|---|
PIN1 | GND | - | - | 地 |
PIN2 | VCC5V0 | - | - | 5.0V电源输出 |
PIN3 | IO0_N18 | K18 | ||
PIN4 | IO0_P18 | J18 | ||
PIN5 | IO0_N19 | J17 | ||
PIN6 | IO0_P19 | J16 | ||
PIN7 | IO0_N20 | M17 | ||
PIN8 | IO0_P20 | L17 | ||
PIN9 | IO0_N21 | J22 | ||
PIN10 | IO0_P21 | J21 | ||
PIN11 | IO0_N22 | M18 | ||
PIN12 | IO0_P22 | N18 | ||
PIN13 | IO0_N23 | K20 | 连接到ZYNQ的CC引脚上 | |
PIN14 | IO0_P23 | K19 | 连接到ZYNQ的CC引脚上 | |
PIN15 | IO0_N24 | N20 | 连接到ZYNQ的CC引脚上 | |
PIN16 | IO0_P24 | N19 | 连接到ZYNQ的CC引脚上 | |
PIN17 | IO0_N25 | M20 | 连接到ZYNQ的CC引脚上 | |
PIN18 | IO0_P25 | M19 | 连接到ZYNQ的CC引脚上 | |
PIN19 | IO0_N26 | R21 | ||
PIN20 | IO0_P26 | R20 | ||
PIN21 | IO0_N27 | L22 | ||
PIN22 | IO0_P27 | L21 | ||
PIN23 | IO0_N28 | T19 | ||
PIN24 | IO0_P28 | R19 | ||
PIN25 | IO0_N29 | M22 | ||
PIN26 | IO0_P29 | M21 | ||
PIN27 | IO0_N30 | P18 | ||
PIN28 | IO0_P30 | P17 | ||
PIN29 | IO0_N31 | P22 | ||
PIN30 | IO0_P31 | N22 | ||
PIN31 | IO0_N32 | T17 | ||
PIN32 | IO0_P32 | T16 | ||
PIN33 | IO0_N33 | P21 | ||
PIN34 | IO0_P33 | P20 | ||
PIN35 | IO0_N34 | T18 | ||
PIN36 | IO0_P34 | R18 | ||
PIN37 | DGND | - | - | 地 |
PIN38 | DGND | - | - | 地 |
PIN39 | VCC3V3 | - | - | 3.3V电源输出 |
PIN40 | VCC3V3 | - | - | 3.3V电源输出 |
8,其他资源
8.1 供电以及状态灯
板卡设计有2 个FPGA状态指示灯 ,连接到FPGA的DONE和INIT引脚上,用于标识FPGA配置完成以及初始化状态。
板卡设计有3个电源状态指示灯,分别用于标识电源输入有效,调试口输入有效,以及电源模式输出有效。
LED位号 | 功能 |
---|---|
LED5 | 3.3V电源输出有效 |
LED6 | DONE信号指示 |
LED7 | INIT信号指示 |
LED8 | PS端复位这状态 |
LED9 | 电源输入有效 |
LED10 | USB_JTAG调试输入有效 |
8.2 对外接口
板卡对外接口列表如下:
位号 | 说明 |
---|---|
J21 | USB_TYPE_C电源输入 |
J8 | USB_TYPE_C调试输入 |
P2 | HDMI输出 |
P1 | RJ45网络接口 |
J5 | PL_UART,4PIN单排排针,2.54间距 |
J1 | 启动模式选择,4PIN单排排针,2.54间距 |
J6 | 电源输入/输出,4PIN单排排针,2.54间距 |
J7 | OLED显示屏幕,4PIN单排排针,2.54间距 |
J2 | 扩展IO,40PIN排针 |
J3 | 扩展IO,40PIN排针 |
J4 | 风扇控制接口 |
J20 | RGB_LCD接口,FPC连接器 |
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