简述如何使用Harmony的动态驱动和状态机来编写程序

上一篇中介绍了UART的收发数据操作，那些操作都是基于外设库的，而不是采用Harmony的动态驱动，也没有采用状态机的机制。本篇就来介绍一下如何使用Harmony的动态驱动和状态机来编写程序。其实状态机是挺简单的，就是事先定义好可能发生的哪些状态，然后主循环里根据不同的状态进行不同的处理，这个在项目中也是比较常用的方法。

注意Dynamic的驱动对象都需要有一个Open动作来创建一个Handle，后续所有操作都是用Handle来代表这个驱动对象。所有动态驱动的中断都是采用注册回调函数的方式来使用，无需到system_init中添加，也无需自己清除中断标识，驱动已经自己完成了。

另外要注意的一点是，串口接收一个字节后进入了中断，如果不使用Read接收一下，那么后续就再也无法进入中断，就会出现仅中断一次的现象，因此，也不要在中断中进行耗时操作，避免没有及时接收数据，导致数据残缺不全。

先在app.h文件中定义状态机和UART要使用的相关变量结构体，使用结构体也是满方便的。

在app.c中编写应用程序，包含头文件之后，初始化函数编写，这里的初始化不是底层的初始化，而是初始化UART的相关变量，并创建句柄。第一步要initial（open一个客户端），然后判断创建的客户端时候有效，有效的话，就创建中断回调函数，中断程序的内容直接在回调函数里编写就可以了。

编写中断回调函数内容程序，收到一个数据后存储到数据缓冲区，并置位接收完成标志位

发送数据的函数，发送采用查询方式

编写Uart_Task（）函数，状态里就在这里处理，初始化状态时进行初始化，然后进入接收数据状态，接收到数据后回发，并在OLED上显示接收到的字节数。

在APP_Tasks（）中循环调用Uart_Task（），以处理接收到的数据。

编译，下载程序到开发板，打开串口软件测试

OLED显示效果