基于驱控一体技术的机器人系统

在此次比赛路演环节中，华成工控产品经理胡健雄所展示的基于驱控一体技术的机器人系统，凭借高精度、高稳定性以及高灵活性，赢得了评委们的一致称赞。该系统不仅实现了从物理级到PCB板级的全面升级，还在硬件架构与软件核心技术方面实现了重大突破。

硬件架构

华成工控的驱控一体控制系统采用了先进的硬件架构，在硬件设计中充分考虑了机器人的实际应用场景，驱控一体技术让机器人变成即插即用的一体式自动化装置，具备信息交互高、实时性和稳定性好、成本低等特性。

软件算法

在软件算法方面，该系统搭载了先进的机器视觉识别与智能机器学习技术，实现了对物体的快速、高精度识别与定位。其中，自主研发的手眼标定算法与重叠点云ICP配准算法是关键技术之一，它们在常规视觉硬件的基础上即可实现高精度机器视觉功能，为机器人的智能操作提供了有力支持。

此外还采用了基于自适应阻抗控制的工业机器人恒力跟踪技术，它能够实时感知工作环境中的变化因素，如表面摩擦、物体形状的差异或外部扰动等，并自动调节机器人末端的接触力，进一步增强了机器人的安全性和可靠性。

应用场景

除了技术创新，华成工控还注重应用场景的拓展。公司产品聚焦于线性机器人控制系统、多关节机器人控制系统、工业云平台和数字孪生等领域，广泛应用于码垛、搬运、焊锡、点胶、喷涂、折弯等场景，涉及注塑、金属加工、3C、包装、锂电、新能源、具身智能等多个领域。

此次荣获“机器人技术创新创业大赛”二等奖，是对华成工控技术创新实力的再次肯定，也是对公司未来发展前景的期许。华成工控将以此为契机，继续加大研发投入，推动技术创新和产业升级，为“中国智造”贡献更多的智慧和力量。