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InstaSPIN-FOC™和InstaSPIN-MOTION™使用手册

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:29.73MB | 2024-12-06

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TMS320F2806xF（69F、68F 和 62F — 80 或 100 引脚封装）、TMS320F2802xF（26F 和 27F — 48 引脚封 装）和 TMS320F2805xF（54F 和 52F — 80 引脚封装）是德州仪器 (TI) 首批包含级联速度和扭矩环路所需的 FAST (图 1-1) 评估器和其他电机控制功能的器件，可实现有效的三相磁场定向电机控制 (FOC)。 它们与用户代码中的 F2806xF、F2805xF 和 F2802xF 外设驱动程序一同构成了一个无传感器（也称为自感） InstaSPIN-FOC 解决方案，此解决方案能够识别、调整扭矩控制器，并能在几分钟内有效控制电机，而无需使用 任何机械转子传感器。整个软件包被称为 InstaSPIN-FOC，在 ROM 中提供。对于 F2806xF 器件，ROM 中包含 FAST 估算器和 FOC 块；对于 F2802xF 器件，ROM 中仅包含 FAST 估算器；而对于 F2805xF 器件，ROM 中包 含 FAST 估算器和 FOC 块。对于 F2806xF 器件，用户还可以选择在用户存储器（闪存或 RAM）中执行所有 FOC 功能，这需要调用 ROM 中的专有 FAST 估算器固件。对于 F2805xF 器件，用户还可以选择在用户存储器 （闪存或 RAM）中执行所有 FOC 功能，这需要调用 ROM 中的专有 FAST 估算器固件。对于 F2802xF 器件，所 有 FOC 块均通过用户存储器（闪存或 RAM）加载和执行，而估算器则通过 ROM 运行。InstaSPIN-FOC 的设计 可以灵活适应广泛的系统软件架构。这种灵活性的范围如图 1-2 和图 1-3 所示。

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