多关节机器人驱控一体机QC-R6M

同步性高、响应更快、控制精度更高

QC-R6M是华成工控针对多关节机器人推出的新一代板卡级驱控一体控制系统，采用FPGA伺服控制系统，体积更小，集成度更高。内置6路抱闸控制，支持6个轴关节，不同类型机器人结构算法，可扩展2个协同轴，满足复杂的自动化场景。

应用案例：立柱码垛

在包装行业，码垛机器人被广泛应用于货物的搬运、装卸和堆叠，可对纸箱、袋装、罐装等各种形状的物品进行搬运，并整齐有序地摆放。一台码垛机器人至少能替代约四位工人，有效帮助企业节约用工成本。

控制系统通过精确的运动控制算法和高精度传感器，实现对机器人各关节的精准操控，控制精度达0.01mm，能够准确执行抓取、搬运和放置物品等动作。该系统还提供直观易用的操作界面，简化操作流程。同时，具备完善的安全保障机制，包括碰撞检测和安全防护装置，确保人员和设备的安全。

审核编辑 黄宇