在 MODBUS RTU 转 EtherNet/IP 网关协助下森兰变频器与欧姆龙系统通讯设定配置案例

在工业自动化控制领域，不同品牌和类型的设备之间的互联互通是实现高效生产和智能化管理的关键。本案例涉及到森兰变频器与欧姆龙控制系统之间的通讯连接，通过捷米特JM-EIP-RTU网关模块实现 MODBUS RTU 协议与EtherNet/IP 协议的转换，构建稳定可靠的通讯链路，以满足工业生产过程中对变频器精确控制和数据采集的需求，接下来为大家介绍一下协议转换网关模块。

使用欧姆龙系统的配置方法 

1,将 EDS 文件复制到欧姆龙软件的对应文件夹下首先添加网关的全局变量：  

2,按照实际需求添加输入和输出的数据，下图示例添加了14字节的输入数据和2字节的输出数据：  

3,在“连接”页面下，点右边加号，添加设置。 按照网关参数设置，然后点击“添加”按钮。

4,在连接页面下添加捷米特JM-EIP-RTU设备，如下图：

5,添加完成后如下图所示，此时设置全部完成。

6,编译并下载欧姆龙 PLC 的程序。

7,打开从站通讯手册，确认从站支持ModbusRTU通讯协议；

设置捷米特JM-EIP-RTU网关的485总线参数，（波特率，数据位，停止位，奇偶校验等）和网关配置软件保持一致；

8,根据操作手册可得知需要读写的参数寄存器地址，该地址显示可读可写则地址区为40000使用03H功能码；打开 GW Modbus Builder 软件 ，双击软件右侧设备列表中的“Modbus Master”，可以添加一个虚拟主站到项目中双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”，可以添加一个从站到此主站的 Modbus 总线中，

9,双击主窗口中的“Modbus Master”图标，设置 Modbus 总线的运行参数和网关做为

Modbus 主站工作时的特性，如下图：

10,参数说明：

波特率：Modbus-RTU 总线的运行频率。

校验位：Modbus-RTU 总线的数据格式。

双击主窗口的 “Modbus Slave”，可以设置该从站的报文。

11,如下图所示，用户给 1 号从站添加了 1 条写线圈、1 条读线圈、一条写寄存器、一条读寄存器。

12,配置完成后，用户再次双击“Modbus Master”，点击“地址表”按钮，弹出 Modbus 从站数据列表。此列表展示出用户配置的全部报文，可以帮助用户进行数据的地址映射。  

13,用户配置完成 Modbus 报文后，将配置下载到网关中。

14,用户可以通过监视表，监视捷米特JM-EIP-RTU网关发来的数据，如下图操作。

本案例成功展示了如何利用捷米特 JM-EIP-RTU 网关实现森兰变频器与欧姆龙系统之间的 MODBUS RTU 转 EtherNet/IP 通讯连接。通过精心的硬件连接、网关配置和欧姆龙系统编程，构建了一个稳定可靠的通讯链路，满足了工业生产过程中对设备间协同控制和数据交互的需求，关注付工后续为大家带来更多协议转换案例。

审核编辑 黄宇