RobotStudio 6.08的手动操作方法

本文给大家介绍一下

RobotStudio 6.08的手动操作方法

RobotStudio 6.08手动操作 

RobotStudio 6.08是学习和调试ABB机器人必须掌握的使用软件。

在开始操作前，要先安装好RobotStudio 6.08软件。

RobotStudio手动操作主要包括关节运动、线性运动、重定位运动和回到机械原点。

01 手动关节 

方法一：先找到顶部菜单栏【控制器】，接着点击第四个图标。然后选中关节，按住鼠标左键进行拖拽，即可实现对应关节的手动操作。

方法二：【基本】->【布局】，选中机器人，鼠标右键选择【机械装置手动关节】

02 手动线性 

方法一：先选择参考坐标系统，再选择对应的工件坐标或工具。然后鼠标左键，选中坐标轴，并沿指定轴方向进行拖拽。

注：切换成重定位时，注意选中对应的工具坐标。

方法二：【基本】->【布局】，选中机器人，鼠标右键选择【机械装置手动线性】

03 回到机械原点 

操作方法：【基本】->【布局】，选中机器人，鼠标右键选择【回到机械原点】