迅为RK3576开发板核心板与底板接口硬件介绍

迅为RK3576开发板核心板与底板接口硬件介绍 

迅为iTOP-3576开发板采用瑞芯微RK3576高性能、低功耗的应用处理芯片，集成了4个Cortex-A72和4个Cortex-A53核心，以及独立的NEON协处理器。它适用于ARM PC、边缘计算、个人移动互联网设备及其他多媒体产品。

为了让各个行业客户可以进行更好的开发，我们在开发板设计之初匹配了更多外设，并且在资料里提供了底板cadence的原理图以及PCB工程，可实现真正意义上的底板裁剪，使产品开发更快速。

1.核心板参数表 

CPU：Rockchip RK3576 

主频 ：4 核 Cortex-A72@2.3GHz+ 4 核 Cortex-A53@2.2Ghz 

内存 ：4GB，硬件兼容 32GB 

存储器 ：32GB EMMC 

供电参数 ：最小 11.5V，最大 12.4V，标准 12V 

工作环境温度 ：0~80 度 

存储环境温度 ：-40〜125 度 

工作环境湿度 ：10~90%RH 

存储环境湿度 ：5~95%RH 

连接器型号 ：80pin AXK5F80347YG AXK6F80347YG 0.5mm 

连接器高度 ：1.5mm 

核心板尺寸：6.5*5.0cm 

电源管理芯片 ：使用 RK806_S 

GPU ：ARM Mali-G52 MC3,OpenGL ES1.1/2.0/3.2, Vulkan 1.1, OpenCL 2.0 

NPU ：支持 6T 算力 支持 INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32 

多媒体 ：硬编码：H.264、H.265,4K@60fps 

硬解码：H.264、H.265、VP9、AV1、AVS2，8K@30fps 或 4K@120fps 

显示 ：支持多屏异显 

支持一个 HDMI/eDP TX 复用接口 

支持一个 MIPI DSI-2 TX 接口 

支持一路 USB/DP 组合接口 

系统支持 ：Android14 系统、Debian11、Buildroot、Ubuntu 等系统 

Uboot 版本 ：2017.09 版本 

内核版本 ：6.1.75 版本 

接口 ：支持 USB3.2 Gen1x1 TypeC/ PCIE2.1/ SATA3.0/USB3Host/PCIE2.1 

引脚扩展 ：引出脚多达 320 个，满足用户各类扩展需求

2. 核心板接口速度 

串口通讯速度 ：常规为 115200bps，最大为 4Mbps 

IIC 通讯速度 ：常规为 100kbps，最大为 400Kbps 

SPI 时钟频率 ：最大 50MHZ 

USB3.0 接口速度 ：最大 5Gbps 

USB2.0 接口速度 ：最大 480Mbps 

PCIE2.1 接口速度 ：最大 5Gbps 

CAN 通讯速度 ：最大 1Mbp

2.3 核心板接口资源 

iTOP-RK3576 核心板接口资源支持如下表。

注：表中参数为硬件设计或 CPU 理论值。 

4. 框架示意图

迅为RK3576开发板接口介绍：

5. 底板资源描述 

iTOP-3576 底板资源描述，如下表所示：

尺寸 ：190mm*125mm 

POWER ：电直流电源输入接口（12V 供电） 

SWITCH ：电源开关 

Ethernet ：2 路千兆工业级以太网，RJ45 接口 

USB HOST ：1 路 USB2.0，1 路 USB3.0 

WIFI/BT ：支持 

MINI PCIE ：可外接 mini PCIE 接口的 4G 模块,具备 

PCIE2.0 单通道 ：4G 模块支持（选配） 

Type-C 接口 ：烧写口 

CAMERA 接口 ：支持三路摄像头接口，支持 OV5695 摄像头和 OV13850 摄像头 

MIPI-DSI 接口 ：1 路 4 通道 

SIM Card ：1 个 

独立按键 ：7 个 

RTC ：实时时钟 

TF Card ：1 个 

232-UART ：1 路（调试串口） 

RS485 ：1 路 

CAN ：1 路 

PHONE ：支持耳机输出 

MIC ：支持 MIC 输入 

红外接收头 ：HS0038 红外一体化接收头 

Led ：1 路 

SARADC ：支持

6.底板原理图 

1 电源管理 

底板电源为直流 12V 电源，由 DC-005 插座插入，JACK1 是电源插座。然后经过 PS_L（电 源开关），12v 会由 TMI3255S/ETA8156、TMI3253SH、TMI6050-33 转成 5v、5.2V、3.3v，再 由 MP2012DQ 将 5v 转换为 1.8v。 

2 纽扣电池威廉希尔官方网站  

iTOP-3576 开发板的纽扣电池用来给 RTC 模块供电，保证在系统电源断电的情况下给 RTC 模块提供持续的电源，HYM8563TS 是实时时钟芯片，时钟芯片通过 I2C 和核心板通信，原理图如下所示：

3 风扇威廉希尔官方网站  

iTOP-RK3576 底板引出了可调速风扇接口，

4 SARADC 接口威廉希尔官方网站  

iTOP-RK3576 开发板通过 J18 将 SARADC_VIN4/VIN5/VIN6/VIN7 引出，原理图如下图所示：

5 USB2.0 HOST 威廉希尔官方网站  

iTOP-RK3576 开发板引出一路 usb2.0 ，威廉希尔官方网站 图如下图所示：

6 USB3.0 HOST 威廉希尔官方网站  

iTOP-RK3576 开发板引出一路 usb3.0，威廉希尔官方网站 图如下图所示：

7 Type-C 威廉希尔官方网站  

iTOP-RK3576 开发板引出了 Typec 接口，用于烧录固件，

8 TF 卡威廉希尔官方网站  

开发板上提供了一个自弹式 TF 卡座，可以支持系统启动和烧写，

9 MIPI-CSI 威廉希尔官方网站  

iTOP-RK3576 有两个 MIPI DPHY CSI RX 接口，都支持 MIPI V1.2 版本，每个通道最大传输速率为 2.5Gbps。底板 U16/U18/U19 接口为摄像头接口，支持 OV5695 摄像头和 OV13850 摄像头，

10 HDMI TX 威廉希尔官方网站  

RK3576内置一个 HDMI/eDP TX Combo PHY。RK3576 支持 HDMI2.1 并向下HDMI2.0，HDMI1.4 兼容，

11 mipi 显示屏接口威廉希尔官方网站  

RK3576 处理器的 MIPI_DSI 最高分辨率可达 4K@60Hz，最大支持 4 路数据通道。开发板通过 30Pin，间距为 0.5mm 的 FPC 引出。

12 WiFi 蓝牙威廉希尔官方网站  

开发板板载 Wifi＆Bluetooth 一体模块，其型号为 RTL8733，

13 USB2.0 HUB 

OK3576-C 开发板上使用一颗 USB HUB 芯片将单路 USB2_OTG1 转为 4 路，其中一路 USB2.0 提供给 wifi 模块使用，一路 USB2.0 提供给 4G 模块使用，一路 USB2.0 接口 J5 在底板上引出， 一路 USB2.0 接到 USB3.0 HOST 接口，

14 音频威廉希尔官方网站  

iTOP-3576 开发板板载了一个 I2S 接口的 Codec 芯片 U23，音频威廉希尔官方网站 如下图所示：其中HPOUT_R/HPOUT_L 为耳机孔的左右声道接口，HP_DET_L 为耳机检测接口，MIC2P/N 为mic 输入接口，J13 和 J14 为喇叭接口。

15 千兆网威廉希尔官方网站  

底板提供两路千兆以太网接口，使用 RGMII 接口形式与 PHY 芯片 RTL8211F 相连。 

由 RJ45 插座引出，插座型号为 HR911130C，内置隔离变压器。 以太网 0 原理图如下所示：

16 4G 威廉希尔官方网站  

iTOP-3576 开发板集成一个 M.2 Key-B 接口，支持 4G EM05-CE 模块，原理图如下图所示：

17 PCIE 2.0 威廉希尔官方网站  

开发板板载一个 M.2 接口，在开发板的背面，可以连接固态，原理图如下图所示：

18 Sensor 威廉希尔官方网站  

陀螺仪传感器威廉希尔官方网站 如下图所示：

19 IR 接收器威廉希尔官方网站  

红外接收器威廉希尔官方网站 如下图所示：

20 按键威廉希尔官方网站  

iTOP-RK3576 底板上有 7 个实体按键，

21 调试串口威廉希尔官方网站  

开发板预留一路 db9 母座，通过 MAX3232CSE 转成把 ttl 电平转成 232 电平，作为调 试串 口（CON4），可以连接串口控制台，

22 485 威廉希尔官方网站  

iTOP-3576 开发板板载了一路 RS485 接口，

23 CAN 威廉希尔官方网站  

iTOP-3576 开发板板载了一路 CAN 接口,

25 GPIO 接口威廉希尔官方网站  

iTOP-RK3576 开发板底板上引出了 20pin GPIO 引脚接口 J19，

26 看门狗威廉希尔官方网站  

看门狗威廉希尔官方网站 如下图所示：

27 EXIO/Hole 威廉希尔官方网站  

iTOP-RK3576 底板上孔威廉希尔官方网站 如下所示：