自研电容式多通道触觉压力传感器介绍

 

触觉传感器背景

• 触觉传感器，即多通道的压力传感器，根据传感原理的不同，大致可以分几大类（电阻式、电容式、压电式）。其中目前应用最广泛的为电阻式触觉传感器，其优点是造价低，但存在反应时间过长、受温度影响大等问题。

• 本产品感测原理为电容式，具有灵敏度高、响应速度快的优点，目前国际上已有成熟产品对标（但售价高昂、不对个人销售）。

电阻式触觉传感器：

应用广泛，对个人销售

存在问题：

响应速度慢、受温度影响大、测量灵敏度不高

电阻式触觉传感器自研电容式多通道触觉压力传感器

 

电容式触觉传感器：

能够感知微小压力变化，时间、空间分辨率高

自研电容式多通道触觉压力传感器

 

自研传感器对标

目前行业同款传感器（PPS、钛深科技）

自研电容式多通道触觉压力传感器

 

触觉传感器应用范围：

1、触觉感知应用（机械手）

2、生医信号采集（无创血压测量，肌肉疲劳度分析）

3、压力分布分析（力分布鞋垫等）

4、电池耐久度分析（膨胀）

5、科研应用（VR控制、人机协同）

部分应用实例：

案例源自PPS公司官网

自研电容式多通道触觉压力传感器

本团队应用实例（生理信号采集-无创血压测量）：

自研电容式多通道触觉压力传感器

 

自研传感器系统拥有完整的架构：

自研电容式多通道触觉压力传感器

 

上位机 PC端程序功能：

接收串口数据

数据接收的错误包检测

数据接收并行化

压力映射（读取校准文件）

数据格式的编解码（下位机配合）

初步的分析功能

数据矩阵展示

控制数据的控件（调整数据流方式等功能）

绘图 以及 绘图相关的控制（上下界控制、刷新率、展示的数据点数）

数据保存功能 导出excel等

程序界面，数据采集实际案例请参见附带视频，110 Hz采集速率：

自研电容式多通道触觉压力传感器

 

自研电容式多通道触觉压力传感器

 

独立校准系统

自研电容式多通道触觉压力传感器

使用校准平台生成针对每个传感器的性能评估报告。

并生成对应的校准文件用于实时校准。

自研电容式多通道触觉压力传感器