2024智驾OTA总结:8家主机厂新增代客泊车功能

佐思汽研发布《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告（2024年第11期）》。

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中国乘用车共 OTA 394次，年中和年终时段OTA频次最高。

2024年中国乘用车共 OTA 394次，年中和年终时段OTA频次最高。根据公开资料统计，2024年中国乘用车总共出现394次OTA；12月OTA次数最多，共发生了62次，占1-12月共发生次数的16%；其次是7月份，共发生OTA次数为50次，占比为13%。

2024年1-12月中国乘用车OTA次数

来源：佐思汽研《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告（2024年第11期）》

从具体OTA新增和优化的条目来看，车机系统出现频率最多，共有2290条，占到总数量的46%。其次是与ADAS相关的条目，共有1202条，占总数量的24%。

其中，2024年12月，车机系统和ADAS相关条目数量占比较11月上升明显，占比分别达46%和27%。座舱相关条目数量较11月有所下滑。动力系统、车身控制、远程控制等趋势平和。

2024年1-12月中国乘用车OTA各类别占比

来源：佐思汽研《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告（2024年第11期）》

从智驾功能OTA条目排名看，TOP 3的功能分别为ADAS功能（共782项条目；其中，城市NOA条目占比15%、高速NOA条目占比8%）、泊车（305项条目）和环视&全景影像（44项条目） 。

2024年智驾功能OTA趋势情况

来源：佐思汽研《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告（2024年第11期）》

功能一：

2024年AI智驾大模型OTA特点：下半年端到端上车提速、新势力引入VLM大模型

从2024年下半年开始，包括小鹏、理想、智己在内的多个车企加速端到端大模型上车。例如，2024年12月，智己L7、LS7、LS6（8155 平台）推送IMOS 3.5.0版本，借助端到端大模型，无图城市 NOA 再次迎来升级，支持在无专用掉头灯路口掉头。

2024年主机厂AI智驾大模型OTA汇总

来源：佐思汽研《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告（2024年第11期）》

此外，新势力理想和小米还引入VLM（视觉语言模型）大模型，并与端到端架构结合，用于提升智驾场景覆盖率、舒适度和通行效率。VLM视觉语言大模型通过深度学习与计算机视觉技术的结合，能将图像与语言处理能力进行有效融合。这使得汽车不仅能“看”到周围的环境，还能理解这些信息的含义，并做出相应的反应。例如2024年12月，小米SU7推送 1.4.5 OTA，升级后，小米智驾正式接入VLM视觉语言大模型，系统可识别复杂道路环境和特殊交通规则区域，并通过文字和语音提示。

小米SU7 1.4.5 OTA开启推送，正式接入VLM视觉语言大模型

来源：佐思汽研《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告（2024年第11期）》

传统自主车企也在布局。2024年11月，红旗汽车预告了VLA模型进展(视觉-语言-动作模型)，包括智驾主脑和安全大脑，其中智驾主脑是AI模型，负责对车辆周围的环境进行全面感知与理解；安全大脑则是规则控制，对智驾主脑的输出进行实时评估和校验，负责在必要时接管智驾主脑。在车辆的行驶过程中，智驾主脑和安全大脑会不断地收集和分析数据，进行学习和优化。

红旗汽车安全大脑迭代路线图

来源：中国一汽红旗

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城市NOA 除新增开城数量外，向无图化和车位到车位升级

2024年，包括问界、理想、极氪等车企推送了不依赖高精地图的城市领航功能，实现城市全国都能开。例如，2024年12月，极氪推送OTA 6.3升级，引入无图城市NZP功能，即不受城市和路况限制的智能导航辅助驾驶，覆盖了极氪 001、007、7X 及 MIX 等车型。其中，城市NZP通勤模式能够学习并记忆用户的上下班路线，让日常通勤更加便捷。

2024年城市NOA升级情况（部分）

来源：佐思汽研《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告（2024年第11期）》

城市NOA无图化下一步，则是实现车位到车位。该功能是指车辆能自主通过商圈停车场的闸机，自主在停车场巡航，自主驶入公开道路，自主驶入目的地停车场，自主泊入终点车位。目前包括理想、小鹏、享界在内的多家车企已推送“车位到车位”功能。例如，蓝图梦想家于2024年12月新增车位到车位领航辅助，实现一键贯通驾驶全场景。功能激活后，车辆能自主通过商圈停车场的闸机，自主在停车场巡航，自主驶入公开道路，自主驶入目的地停车场，自主泊入终点车位等，同时U型调头、环岛进出、拥堵路段智能选道、绕行施工区域等复杂道路场景智驾全覆盖。

岚图梦想家车位到车位功能

来源：佐思汽研《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告（2024年第11期）》

此外，小鹏汽车于2024年11月发布了“车位到车位”智驾方案。该方案打通地库、闸机、城区道路等场景，并且轻地图 、轻雷达，路线还能无感生成。极氪也于同期发布D2D车位到车位领航辅助功能，具备全速域激活、全闸机通行、全场景不限车位智能泊车三大核心亮点，并可实现无需提前记路就能自主空位泊车，预计2025年1月左右分批推送。

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小米、仰望、深蓝等8家主机厂新增代客泊车功能

2024年，遥控泊车和代客泊车为代表的高阶泊车功能是主机厂更新优化的重点。以代客泊车功能为例，包括小米、仰望、深蓝汽车在内的8家车企新增了该功能。其中，深蓝汽车于2024年12月新增的代客泊车辅助（AVP）功能可智能规划路线，自动泊入记忆车位；若目标车位被占领，车辆还可自动巡航寻找空闲车位。

2024年代客泊车功能OTA情况

来源：佐思汽研《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告（2024年第11期）》

深蓝汽车12月代客泊车优化升级

来源：佐思汽研《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告（2024年第11期）》