瑞萨RA8 MCU开发教程：基于e2 studio在RA8上跑RTOS实现的方法

接前面分享的文章《瑞萨RA8系列教程 | 基于e2s实现RA8串口输出配置》，然后，我们今天教大家快速搭建FreeRTOS工程的方法。

 早期，软件工具不那么成熟，搭建FreeRTOS工程都是需要一步一步手动移植。很多小伙伴吐槽，移植过程太繁琐。  而现在，软件工具越来越“先进”了，我们搭建工程只需要动动鼠标就能搭建一个完整的工程，很多人说通过配置工具能更快入门RTOS。  

市面上这类（快速生成工程的）软件工具有很多，今天结合 e2 studio 开发环境、RA8D1单片机给大家讲述快速搭建FreeRTOS工程，并创建GPIO（LED）+UART两个线程。

准备工作

开发RA8D1单片机需要提前安装好软件工具，还有准备好RA8板卡以及下载调试器。

01

下载安装集成开发环境

开发瑞萨RA8系列单片机的工具有很多，常见的主要是：

e2 studio一站式服务工具

RASC + Keil，或RASC + IAR

如果觉得麻烦，还是推荐大家使用瑞萨官网的 e2 studio 一站式服务工具。

02

准备硬件板卡

本教程就使用瑞萨CPKCOR_RA8D1B评估板，这块板卡集成了J-link，我们只需要用一根线连接电脑即可下载调试。

e2s快速搭建FreeRTOS工程

e2s和其他一些MCU厂商的“可视化配置工具”类似，只需要动动鼠标，就能快速创建FreeRTOS软件工程。

01

基于e2s快速创建FreeRTOS工程模板

打开e2s，文件 -> 新建 -> 瑞萨C/C++项目 -> Renesas RA：

输入工程名称，比如我们输入RA8D1_RTOS：

选择单片机型号，比如R7FA8D1BHEC：

 选择TrustZone项目工程：

选择FreeRTOS：

选择【FreeRTOS - Minimal - Static Allocation】，然后点击完成，一个FreeRTOS 项目模板就创建好了。  

   

02

配置FreeRTOS

点击【Stacks】，然后再点击【New Thread】创建新线程：

 然后，选中【New Thread】 -> 属性，重命名为【GPIO_Thread】

同样的方法，我们再新建一个【UART_Thread】线程：

 点击【Generate Project Content】，就可以看到生成了两个源代码文件，此时，FreeRTOS两个线程就生成好了。  

03

线程增加应用代码

我们这里创建了GPIO+UART两个简单的线程，关于GPIO和UART底层的配置，大家可以参看我前面分享的教程：瑞萨RA8系列教程 | 瑞萨RA8开发环境搭建，并点亮一个LED瑞萨RA8系列教程 | 基于e2s实现RA8串口输出配置  我们这里GPIO（LED）线程应用代码，LED闪烁：

void GPIO_Thread_entry(void *pvParameters)
{
    FSP_PARAMETER_NOT_USED (pvParameters);


    /* TODO: add your own code here */
    while (1)
    {
        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_10_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_LOW);
        vTaskDelay (500);// 延时500ms


        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_10_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
        vTaskDelay (500);// 延时500ms
    }
}

UART线程应用代码，间隔1秒打印Cnt计数值：

void UART_Thread_entry(void *pvParameters)
{
    uint8_t Cnt = 0;


    FSP_PARAMETER_NOT_USED (pvParameters);
    Debug_UART4_Init(); // SCI4 UART 调试串口初始化
    printf("Start...
");


    while (1)
    {
        vTaskDelay (500);
        Cnt++;
        printf("Cnt = %d
", Cnt);
    }
}