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PIC单片机配置了安全关键型应用中实现故障检测的硬件特性。硬件限制定时器具有此类性,可以由硬件监视丢失的周期事件。该片上外设可以检测外部硬件故障状况,例如电机控制应用中的堵转和停止状况。。此外,还可以用于任何依赖外部信号的精确计时应用。
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