手术机器人进军医疗行业：精准定位到手术位置，手术时间能缩短一半

5月23日下午，吉林大学第一医院创伤骨科手术室在进行一台特殊的手术。患者被诊断为骶骨H型骨折、脊柱骨盆分离、低位髋臼前柱骨折。手术中，一台手术机器人成为医生们的“新助手”。

机器人是怎么在这台手术中出色完成任务的呢?

吉林大学第一医院创伤骨科主任孙大辉介绍，手术前，通过把三维影像扫描融合在一起，图像被同步传输至机器人系统。医生在计算机导航系统屏幕上设计好钉道，就如同拥有一双“透视眼”，准确判断通道安全后，就可以把螺钉固定。

“以前，通过人工徒手操作时，手术用螺钉子打到一半时候，如果发现螺钉位置有偏差，就要完全通过人工操作再进行调整。”

孙大辉表示，而有了“独臂侠”，就可以通过电脑精准定位，自动生成一个最合理的三维通道，只要通过医生下指令，“独臂侠”就会按照生成好的路径精准将工具精确定位到手术位置，让套筒指向目的钉道的进钉点。并沿着套筒钻入导针，插入患者身体内部，确认位置无误后，再把螺钉套进导针固定、拔出导针。

这个过程是有些复杂的，但在“独臂侠”的操作下，不会因为偏差而让导针有偏离，造成血管、神经的损伤，这也在无形中减少了并发症的产生。

通过“独臂侠”，还能把传统的手术达到标准化程度，让手术误差仅为0.1—0.2毫米，使复杂手术的风险率降低。“用骨科机器人辅助手术，患者的软组织损伤小、手术切口小、出血量少、安全性高，恢复更快，而且手术时间能缩短一半。”孙大辉主任说。

骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成。从仿生学的角度形容，光学跟踪系统就像是机器人的“眼”，不仅透视骨骼的深处，还实时监控每一个手术环节;机械臂就是机器人的“手”，6轴的设计兼顾了灵活性和稳定性，而主控电脑系统就等于机器人的大脑，传达医生的想法给以上两个设备，帮助医生进行“路径规划”。

手术中，医生通过这样的“透视眼”，就能对患处进行三维影像扫描，将手术工具精准定位到手术位置，则不需要反复透视来确定进钉位置，极大减少术中辐射次数，让医生与患者受到的辐射伤害降低到最低。同时，也降低患者感染的风险。

据孙大辉介绍，机械人对于脊柱及四肢创伤，尤其在上颈椎疾病、脊柱畸形矫正、脊柱术后翻修，及骶髂关节、股骨颈、髋臼等部位的手术方面都很有优势。对骨盆及髋臼等常规手术难以置钉的患者，以及一些因骨质疏松而不便进行多次进钉尝试的患者也很有利。

随后，记者从吉林大学第一医院创伤骨科了解到，该院成为由两部委批准创建国家骨科手术机器人应用中心，成为全国21家牵头医院之一，也是吉林省唯一一家牵头医院。