芯片引脚图
74LS08:与门,详细地说是4二输入与门,即一片74LS08芯片内有共四路二个输入端的与门。
从图中可知,同发送定时信号类同,产生定时信号的方法也相同,故波形略。需要指出的是,U213:A、B(74LS04)、U203:B(74LS74)的作用是对接收到的数字基带信号进行整形输出。
U213:D、E(74LS04)、U210:A(74LS08)、U208:D、E(74LS08)的作用是用接收使能信号(由软件产生)对接收时钟1024KHz的选通进行输出。
CAN通信接口威廉希尔官方网站
CAN通信接口威廉希尔官方网站 如图1至图5所示。
CAN控制器选择了Philips公司生产的SJA1000芯片,威廉希尔官方网站 如图1所示。SJA1000是既支持CAN2.0A又支持CAN2.0B的CAN控制器,它与仅支持PCA82C2000在硬件和软件上完全兼容。
图1CAN控制器威廉希尔官方网站
为了提高系统的抗干扰能力,在CAN控制器和CAN驱动器之间加入了使用高速光电隔离器件6N137构成的隔离威廉希尔官方网站 ,如图2所示。
图2 光电隔离威廉希尔官方网站
CAN总线收发器采用了PCA82C250,威廉希尔官方网站 如图3所示。PCA82C250是CAN控制器和物理总线间的接口,提供对总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接收能力,它与ISO11898标准兼容,有高速、斜率控制和待机三种工作方式,可根据实际情况选择。
图3 CAN收发器威廉希尔官方网站
CAN通信的指示及接口威廉希尔官方网站 如图4所示。其中与门74LS08是为了提高驱动能力而采用的。
图4 CAN通信指示及接口威廉希尔官方网站
DC/DC电源隔离转换和滤波威廉希尔官方网站 为CAN通信接口威廉希尔官方网站 提供电源,并实现与内部威廉希尔官方网站 的隔离,威廉希尔官方网站 如图5所示。
图5 DC/DC电源隔离转换和滤波威廉希尔官方网站
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经过主放大威廉希尔官方网站 处理后的脉冲信号虽然幅度较为理想,但脉冲宽度仍然较小,最小脉宽只有1ms.而A/D转换需要一定的时间,要采到脉冲的尖峰需要对峰值电压进行保持,同时向DSP提出中断请求信号,使DSP响应中断并启动A/D转换,转换结束后DSP使采样保持器复原为采样状态,实现系统的逻辑控制,本文设计的峰值保持威廉希尔官方网站 如图所示。
如图5所示,U4是芯片LF398,它是美国半导体公司研制的集成采样保持器。它只需外接一个保持电容就能完成采样保持功能,其采样保持控制端可直接接于TTL,CMOS逻辑电平。U1和U2是高速电压比较器LM311,U3是上升沿触发的双D触发器,U5是与门74LS08.经过主放大威廉希尔官方网站 处理后的脉冲信号一路输入到阈值比较器U1,另一路输入到由比较器U2组成的峰值检测威廉希尔官方网站 (R3C1组成延迟威廉希尔官方网站 与U2反向输入端输入的脉冲信号进行比较,用于判断脉冲信号的峰值是否到来),还有一路输入到采样保持器LF398,而且LF398的输出接到DSP内ADC模块的ADCINA0引脚上。
当电压脉冲信号幅度大于阈值电压Vref(调试过程中设定Vref为0.5V,电压低于0.5V的即可认为是噪声而不予考虑),比较器U1输出高电平,产生上升沿,上升沿再触发U3A,它的Q端输出高电平和峰值未来到时U3B的Qˉ端相与得高电平,去控制LF398的采样控制端进入采样状态。当脉冲信号到达峰值后,比较器U2输出高电平,得到上升沿,上升沿再触发U3B,它的Qˉ端输出低电平,U5输出低电平,LF398进入保持状态。U3B的Qˉ端输出的下降沿作为DSP捕获单元CAP3中断的启动信号,CAP3发出信号去启动ADC,当A/D转换结束后,DSP的GPIO口输出一个低电平作为U3的清零信号CLR,双D触发器74LS74清零后,LF398的采样控制端重新进入采样状态,准备保持下一个脉冲的峰值。
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