深度探究机器学习与图像融合的技术基于TOF硬件平台的技术应用

Face ID面部识别技术（人脸解锁、人部识别、人脸支付）在智能手机端的开创性应用，使得2017年iphoneX以行业内秒杀级的黑科技惊艳登场。一拨又一波的抢购热潮、价格被炒到两万块，作为当之无愧的“手机中的战斗机”，iphone引领一众智能机的模仿。而此次的技术创新离不开3D结构光深度摄像技术的基础支持。

相较于普通2D摄像机平面呈像的视觉效果，3D深度摄像技术在获取平面图像基础上，进一步捕捉采集位置、尺寸等三维立体信息，通过深度算法实现在汽车、工业、人脸识别、物流、安防监控、医疗、娱乐、3D打印、3D建模和机器人等多个场景的应用。

据悉，根据硬件实现方式的不同，目前业内主流的3D深度摄像有三类：结构光、双目立体成像以及TOF。结构光/双目需通过硬件捕捉2D图像，用强大后期算法处理实现深度效果；而TOF硬件设备直接捕捉3D点云，输出三维信息，算法简单，随着硬件成本和体积持续双降，TOF将成为未来的主流应用技术。

近日，猎云网接触到一家基于TOF技术的视觉系统应用服务商—— 青识智能。青识智能于2013年启动TOF技术的研发应用，是国内较早研发TOF技术的团队。

青识智能创始人&CEO夏敏鸿告诉猎云网：技术、产业链、市场各环节趋向成熟,机器视觉系统顺理成章的从2D换档到3D深度,技术革命与市场迭代助推3D视觉技术在2017年迎来大爆发。

凭借着先发优势以及多行业多项目的经验积累，就业务层面来讲，青识智能已经能够为客户提供全套三维传感解决方案(模组、算法、软件)。 在多个行业累积了一定量级数据。最新数据统计，青识智能已交付十余客户、百万订单,达成意向数千万( 仅某新能源汽车内部识别系统500w+/年)。

从产品端口看，青识智能先后推出3D智能深度相机 (工业版) 、3D TOF+RGB智能深度相机(工业版) 、全系统人脸识别方案以及手势识别小型模块。

立足当下，面向未来。青识智能深度探究机器学习与图像融合的技术基于TOF硬件平台的技术应用（创新性开发多TOF矩阵产品，在传统TOF基础上增加机器学习算法和图形图像融合、建模技术）。通过结合算法、软件、融合多个3D实时图像，达到空间立体检测、定位、及动态识别的效果。同时还能根据场景需要,集中式、分布式安装, 可固定、移动,可识别静态、动态,可1到N个配置,可自动解析图像。

夏敏鸿对此作出解释：以人脸举例，多摄像头分别捕捉左右部分人脸，截掉重合部分，处理动静态画面问题，最终实现三维呈像；再比如过去公安系统的后台监控需要同时观测多个屏幕，借助TOF分布式摄像头与图像融合技术，组合3D模型，形成三维视角，只需一个屏幕，未来可以像科幻片一样监控大厅中间用全息投影取代一大片的led屏，实现720度立体视觉效果监测。这类技术在国内TOF研发行业处于绝对领先的优势地位。

诚如夏敏鸿所说，就TOF技术而言，经过多年发展，价格越来越亲民（硬件成本大幅下降，从工业端普及到了消费端），技术应用趋于普及化态势。目前TOF不光应用在必要场景中，监测疲劳驾驶等2D技术的应用场景也实现了3D技术的迭代。人工智能不断普及，各行各业通过更新迭代原技术，为产业发展提供更多延展性，这是社会前进的必然趋势。

团队方面：创始人&CEO夏敏鸿具备10年国有单位、上市公司、互联网公司经营管理经验,持沪深交易所董秘证。TOF系统总工程师王海宽毕业于英国·贝尔法斯特女王大学·电子工程博士后，现任上海大学(博士,研究生导师) ，发表相关学术论文十余篇,获得相关发明专利授权6项，参与国家863、科技部、上海科委重点等十余项研究课题。拥有从市场、软硬件研发、产品化的完整经营团队。

日前，青识智能计划出让20%的股权寻求800万元的天使轮融资，融资主要用于研发投入，团队扩张，材料采购和生产以及市场推广等方面，欢迎有市场、智力等匹配资源的战略投资者加盟 。