据说嵌入式工程师年薪10万是门槛 达到后你满足了吗？

智能机器的飞速发展，嵌入式系统依然成为最热门最有发展前途的领域之一。据调查机构调查数据显示，嵌入式工程师工作1-2年的年薪达到10万槛，但年薪10万你就满足了吗？

嵌入式RTOS

在嵌入式应用领域，很多场合对系统的实时性要求严格，因此操作系统的选择要基于实时系统。实时多任务操作系统（Real Time Operating System，简称RTOS）是根据操作系统的工作特性而言的，实时是指物理进程的真实时间。

正是因为操作系统门槛较高，对嵌入式就职人员专业水平要求较高（对OS及软件设计的时间和空间效率要求较高），造成我国RTOS人才稀缺，身价自然就高，越有经验薪资就越高，在行业中有不可比拟的前景。RTOS代表着未来嵌入式操作系统一种重要趋势，已成为物联网时代嵌入式精英人才技能的标配。

物联网时代，全球顶尖科技公司纷纷布局OS，嵌入式工程师转型物联网大趋势迫在眉睫！

RTOS在工作中有什么用？

占用资源少

对于现代的微处理器，特别是资源相对丰富ARM7、Cortex-M3硬件来说，RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略，所以在当今环境下，我们无需担心RTOS会拖累性能。相反，RTOS提供的事件驱动型设计方式，使得RTOS只是在处理实际任务时才会运行，这能够更合理的利用CPU。

精确到位，实时性

RTOS所要求的是在规定的时间内做完应该做的事情，并且操作系统的行为（执行线索）是确定的，这是写出高可靠性程序的基础，设备的高可靠性可以有效地降低维护成本；软件运行效率高也会降低对CPU的要求，从而降低硬件成本。对于消费电子产品这类价格十分敏感的产品，实时性、可靠性是非常值得重视的问题。

坚如磐石，可靠性

而RTOS比较小巧、简捷，而“越简单、越可靠，越复杂、故障概率越大”这又是一个常理，RTOS对软件开发人员来说是完全开放的，是一个白箱，允许开发人员非常清楚地了解和掌握操作系统内部情况，对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制，从而可以设计出高效稳定的应用软件。

随机应变，高效性

在实际项目中，如果程序等待一个超时事件，传统的无RTOS情况下，要么在原地一直等待而不能执行其它任务，要么使用复杂（相对RTOS提供的任务机制而言）的状态机机制。如果使用RTOS，则可以很方便的将当前任务阻塞在该事件下，然后自动去执行别的任务，这显然更方便，并且可以高效的利用CPU。

因此任何嵌入式软件设计人员都应该至少学习一种RTOS，不仅是需要掌握RTOS背后的操作系统原理、学习RTOS的编程方式，更是为将来做准备。

目前OS操作系统非常多，怎么选择适合的呢？小编建议大家可以把FreeRTOS作为必学之一

为什么要选FreeRTOS？

对比了许多RTOS，建议大家学习FreeRTOS，原因是多方面的：

1、SafeRTOS便是基于FreeRTOS而来，前者是经过安全认证的RTOS，因此对于FreeRTOS的安全性也有了信心。

2、 大量开发者使用，并保持高速增长趋势。2011-2017年（暂时没有2016年的数据）的EEtimes杂志嵌入式系统市场报告显示，FreeRTOS在RTOS内核使用榜和RTOS内核计划使用榜上都名列前茅。更多的人使用可以促进发现BUG，增强稳定性。

3、简单。内核只有3个.c文件，全部围绕着任务调度，没有任何其它干扰，便于理解学习。而且，根本不需要其它繁多的功能，只要任务调度就够了。

4、文档齐全。在FreeRTOS官方网站上，可以找到所有你需要的资料。

5、免费、开放源码。完全可以免费用于商业产品，开放源码更便于学习操作系统原理、从全局掌握FreeRTOS运行机理、以及对操作系统进行深度裁剪以适应自己的硬件。

以下是近几年RTOS使用榜截图：

2013年-2014年RTOS使用截图

2014年-2015年RTOS使用截图

2017年FreeRTOS使用榜

RTOS 加强班训练营

随着物联网的发展，未来的嵌入式产品必然会更为复杂、连接性更强以及需要更丰富的用户界面。当处理这些任务时，一个好的RTOS就变得不可缺少了。

为了让大家可以快速学习并了解RTOS，发烧友学院专门开设了《6周从0到1系统掌握与应用RTOS》加强班课程训练营。

RTOS加强班训练营属于发烧友学院训练营精品，自上线以来，就已有数千位学员在线学习，并获得无数好评。

本次加强班训练营包含两套课程：《从0到1教你学写RTOS》 、《手把手教你用好RTOS》， 让您能独立的从0到1自己写一个RTOS并且在工作中很好的运用它。

课程学习哪些技能？

1、系统掌握RTOS工作原理及应用；

2、快速高效学习RTOS知识；

3、设计一个具备自己特色的RTOS，用作毕业设计或找工作的敲门砖；

4、用更短的时间、更少的精力，学习RTOS应用的相关知识；

5、掌握RTOS使用中最常见的本质问题的解决方案；

6、提升技术水平，为升职加薪跳槽提供资本。

课程适合哪些人群？

1、对嵌入式操作系统（RTOS）感兴趣的同学（含电子信息类的大学生，工程研发技术人员，电子爱好者等）；

2、只会用RTOS API但对原理却感觉模糊的同学；

3、工作中需要用到RTOS相关知识的人群；

4、希望提升技术水平，获得更高薪水的工程师；

5、希望提升技术，建立自己的RTOS知识体系的工程师。

课程包含哪些服务？

学习系统 —— 听完课程写作业，用刻意练习帮助你加强技能训练。

深度学习 —— 拒绝表面化！学习要深入，才会有效果。

全程辅导 —— 讲师入驻学习群+在线答疑＋定期直播答疑＋测试作业，更高效掌握技能。

结识队友 —— 学员间产生更多互动讨论，学习路上不孤单，学习一路通关！

我们希望通过此课程能让您深入了解RTOS，并独立写一个RTOS，探索它背后的原理，掌握其编程方法，避免其缺陷和陷阱，并将它安全的用在将来的项目中。

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