外骨骼研发设计应以使用者为出发

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拜外骨骼所赐,如今瘫痪的人能够站立和行走,士兵和劳工能够变身超人,但据Engineering Possibilities报导,外骨骼技术尚未成熟,并未考虑使用者和外骨骼的互动情况。

Draper工程师Kevin Duda以及麻省理工学院(MIT)助理教授Leia Stirling共同进行一项研究,发现虽然外骨骼会提高使用者的耐力和力量,另一方面却给使用者的知能增添负担。

目前外骨骼技术发展最大的瓶颈,就是要在身体和知能取得平衡,于是研究团队拟出几个值得设计者思考的问题,例如使用者穿戴时会增加什么负担?会不会转移穿戴者的注意力?

Duda表示,他们试图找出外骨骼的局限,在外骨骼的感测、控制和制动取得平衡,例如外骨骼要懂得提供反馈给使用者,或者推断使用者意图进而自我调整。未来外骨骼研发必须锁定意图式的辨识控制器,并且纳入各式各样的模式。

Draper人类系统工程师Eric Jones和MIT研究助理Ho Chit Siu,也有参与这项研究计画。此外,Jones和Stirling还有其它更深入的研究,测试12位军人,让他们在3种模式执行模拟巡逻任务,分别是配戴电动下半身外骨骼、配戴非电动外骨骼、不配戴外骨骼。

结果发现12人有8人在配戴电动外骨骼时,比起不配戴需要更长的反应时间,可见配戴外骨骼恐影响使用者的注意力。

目前为止Draper已协助伞兵准确降落地面,把物资安全带到武装冲突地区,未来10年会协助克服战斗的各项挑战,并且进一步改良军事科技。

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