如何用STM32F407的UDP发送特定数据

探究WaveShare的F407的板子好几天了，这两天一直止步于网卡模块的udp发包，因为截包工具总是收不到我代码里面发出去的数据包，我的要求是只发特定数据，不管收到的数据包。

记录下整个测试过程，以便以后翻阅

使用开发板自带的例程，udp_echo_server的例子，在此基础上修改，main函数是

int main（void）

{

/*！《 At this stage the microcontroller clock setting is already configured to

168 MHz， this is done through SystemInit（） function which is called from

startup file （startup_stm32f4xx.s） before to branch to application main.

To reconfigure the default setting of SystemInit（） function， refer to

system_stm32f4xx.c file

*/

#ifdef SERIAL_DEBUG

DebugComPort_Init（）;

#endif

/*Initialize LCD and Leds */

LCD_LED_Init（）;

/* configure ethernet */

ETH_BSP_Config（）;

/* Initilaize the LwIP stack */

LwIP_Init（）;

/* UDP echoserver */

udp_echoserver_init（）;

/* Infinite loop */

while （1）

{

/* check if any packet received */

if （ETH_CheckFrameReceived（））

{

/* process received ethernet packet */

LwIP_Pkt_Handle（）;

}

/* handle periodic timers for LwIP */

LwIP_Periodic_Handle（LocalTime）;

}

}

我发现串口不能用，可能是其初始化方式有些问题，我做了些修改

将DebugComPort_Init函数改成下面两个函数

USART_Configuration（）;

USART_NVIC_Config（）;

串口1就可以正常使用了

void USART_Configuration（void）

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd（Open_USART_TX_GPIO_CLK，ENABLE）;

RCC_AHB1PeriphClockCmd（Open_USART_RX_GPIO_CLK，ENABLE）;

#ifdef USART1_OPEN

RCC_APB2PeriphClockCmd（Open_USART_CLK，ENABLE）;

#else

RCC_APB1PeriphClockCmd（Open_USART_CLK，ENABLE）;

#endif

GPIO_PinAFConfig（Open_USART_TX_GPIO_PORT， Open_USART_TX_SOURCE， Open_USART_TX_AF）;

GPIO_PinAFConfig（Open_USART_RX_GPIO_PORT， Open_USART_RX_SOURCE， Open_USART_RX_AF）;

/*

* Open_USART_TX -》 PA9 ， Open_USART_RX -PA10

*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Open_USART_TX_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

GPIO_Init（Open_USART_TX_GPIO_PORT， &GPIO_InitStructure）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Open_USART_RX_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_Init（Open_USART_RX_GPIO_PORT， &GPIO_InitStructure）;

/*

USARTx configured as follow：

- BaudRate = 115200 baud

- Word Length = 8 Bits

- One Stop Bit

- No parity

- Hardware flow control disabled （RTS and CTS signals）

- Receive and transmit

*/

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init（Open_USART， &USART_InitStructure）;

/* Enable the Open_USART Transmit interrupt： this interrupt is generated when the

Open_USART transmit data register is empty */

USART_ITConfig（Open_USART，USART_IT_RXNE，ENABLE）;

USART_Cmd（Open_USART， ENABLE）;

}

void USART_NVIC_Config（void）

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Enable the USARTx Interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = Open_USART_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

}

然后将udp_echoserver_init（）;注释掉

在while（1）里面添加一下函数

udp_send_data（udp_data， sizeof（udp_data））;

代码是

unsigned char udp_data［］= “hello world！”;

void udp_send_data（uint8_t* pData， uint16_t len）

{

struct udp_pcb *upcb;

struct pbuf* buff;

struct ip_addr ipaddr;

err_t err;

buff = pbuf_alloc（PBUF_TRANSPORT， 1024， PBUF_ROM）;

buff-》payload = pData;

buff-》len = len;

buff-》tot_len = len;

upcb = udp_new（）;//建立一个新的UDP包

udp_bind（upcb， IP_ADDR_ANY， 7）;

IP4_ADDR（&ipaddr， 192， 168， 1， 11）; //切记，此处的IP是PC的IP，因为使用PC的截包软件接收

err = udp_connect（upcb， &ipaddr， 7）;

if（err == ERR_OK）

{

err = udp_send（upcb， buff）;

if（ERR_IS_FATAL（err））

printf（“udp_send.。.%d\r\n”，err）;

}

udp_disconnect（upcb）;

pbuf_free（buff）;

udp_remove（upcb）;

}

最终main函数是

int main（void）

{

USART_Configuration（）;

USART_NVIC_Config（）;

/*Initialize LCD and Leds */

LCD_LED_Init（）;

/* configure ethernet */

ETH_BSP_Config（）;

/* Initilaize the LwIP stack */

LwIP_Init（）;

/* UDP echoserver */

//udp_echoserver_init（）;

/* Infinite loop */

while （1）

{

udp_send_data（udp_data， sizeof（udp_data））;

//Delay（100）;

/* check if any packet received */

if （ETH_CheckFrameReceived（））

{

/* process received ethernet packet */

LwIP_Pkt_Handle（）;

}

/* handle periodic timers for LwIP */

LwIP_Periodic_Handle（LocalTime）;

}

}

注意

udp_send_data函数里面的ip，一开始我就是因为把此处的IP设置成开发板的IP了，后来就没想到是这出了问题，所以截包工具一直截不到数据，后来单步调试，发现udp_recv的回调函数udp_echoserver_receive_callback的结构体udp_pcb的upcb的remote_ip一直是PC端的IP才想起来是这个问题。