讨论了压电超声换能器的电学模型, 从超声电源锁相控制的原理出发, 建立了超声电源锁相控制系统的数学模型并进行了稳定性分析, 得到了软件锁相环 (Soft- ware Phase- Locked Loop , 简称 SPLL) 算法的稳定条件。给出了基于高速混合信号处理器 MSP430F2012 实现 SPLL 算法的方法, 实验结果验证了该 SPLL 的正确性和精确性。
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