控制/MCU
红外线一开始发送一段13.5ms的引导码,引导码由9ms的高电平和4.5ms的低电平组成,跟着引导码是系统码,系统反码,按键码,按键反码,如果按着键不放,则遥控器则发送一段重复码,重复码由9ms的高电平,2.25ms的低电平,跟着是一个短脉冲。
#include“at89x52.h”
#defineNULL0x00//数据无效
#defineRESET0X01//程序复位
#defineREQUEST0X02//请求信号
#defineACK0x03//应答信号,在接收数据后发送ACK信号表示数据接收正确,
也位请求信号的应答信号
#defineNACK0x04//应答信号,表示接收数据错误
#defineBUSY0x05//忙信号,表示正在忙
#defineFREE0x06//空闲信号,表示处于空闲状态
#defineREAD_IR0x0b//读取红外
#defineSTORE_IR0x0c//保存数据
#defineREAD_KEY0x0d//读取键值
#defineRECEIVE0Xf400//接收缓冲开始地址
#defineSEND0xfa00//发送缓冲开始地址
#defineIR0x50//红外接收缓冲开始地址
#defineHEAD0xaa//数据帧头
#defineTAIL0x55//数据帧尾
#defineSDAP1_7
#defineSCLP1_6
unsigned char xdata *buf1;//接受数据缓冲
unsigned intbuf1_length;//接收到的数据实际长度
unsigned char xdata *buf2;//发送数据缓冲
unsigned intbuf2_length;//要发送的数据实际长度
bit buf1_flag;//接收标志,1表示接受到一个数据帧,0表示没有接受到数据帧或数据
帧为空
bit buf2_flag;//发送标志,1表示需要发送或没发送完毕,0表示没有要发送的数据或
发送完毕
unsigned char state1,state2;//用来标志接收字符的状态,state1用来表示接
收状态,state2用来表示发送状态
unsigned char data *ir;
union{
unsigned char a[2];
unsigned int b;
unsigned char data *p1[2];
unsigned int data *p2[2];
unsigned char xdata *p3;//红外缓冲的指针
unsigned int xdata *p4;
}p;
//union{//
//unsigned char a[2];//
//unsigned int b;
//unsigned char data *p1[2];
//unsigned int data *p2[2];
//unsigned char xdata *p3;
//unsigned int xdata *p4;//地址指针
//}q;//
union{
unsigned char a[2];
unsigned int b;
}count;
union{
unsigned char a[2];
unsigned int b;
}temp;
union{
unsigned char a[4];
unsigned int b[2];
unsigned long c;
}ir_code;
union{
unsigned char a[4];
unsigned int b[2];
unsigned long c;
unsigned char data *p1[4];
unsigned int data *p2[4];
unsigned char xdata *p3[2];
unsigned int xdata *p4[2];
}I;
unsigned char ir_key;
bit ir_flag;//红外接收标志,0为缓冲区空,1为接收成功,2为缓冲溢出
void sub(void);
void delay(void);
void ie_0(void);
void tf_0(void);
void ie_1(void);
void tf_1(void);
void tf_2(void);
void read_ir(void);
void ir_jiema(void);
void ir_init(void);
void ir_exit(void);
void store_ir(void);
void read_key(void);
void reset_iIC(void);
unsigned char read_byte_ack_iic(void);
unsigned char read_byte_nack_iic(void);
bit write_byte_iic(unsigned char a);
void send_ack_iic(void);
void send_nack_iic(void);
bit receive_ack_iic(void);
void start_iic(void);
void stop_iic(void);
void write_key_data(unsigned char a);
unsigned int read_key_data(unsigned char a);
void ie0(void)interrupt 0{ie_0();}
void tf0(void)interrupt 1{tf_0();}
void ie1(void)interrupt 2{ie_1();}
void tf1(void)interrupt 3{tf_1();tf_2();}
void tf2(void)interrupt 5{//采用中断方式跟查询方式相结合的办法解码
EA=0;//禁止中断
if(TF2){//判断是否是溢出还是电平变化产生的中断
TF2=0;//如果是溢出产生的中断则清除溢出位,重新开放中断退出
EA=1;
goto end;
}
EXF2=0;//清除电平变化产生的中断位
*ir=RCAP2H;//把捕捉的数保存起来
ir++;
*ir=RCAP2L;
*ir++;
F0=1;
TR0=1;//开启计数器0
loop:
TL0=0;//将计数器0重新置为零
TH0=0;
while(!EXF2){//查询等待EXF2变为1
if(TF0)goto exit;//检查有没超时,如果超时则退出
};
EXF2=0;//将EXF2清零
if(!TH0)//判断是否是长低电平脉冲过来了
{//不是长低电平脉冲而是短低电平
if(F0)count.b++;//短脉冲数加一
temp.a[0]=RCAP2H;//将捕捉数临时存放起来
temp.a[1]=RCAP2L;
goto loop;//返回继续查询
}
else{//是低电平脉冲,则进行处理
F0=0;
*ir=temp.a[0];//把连续的短脉冲总时间记录下来
ir++;
*ir=temp.a[1];
ir++;
*ir=RCAP2H;//把长电平脉冲时间记录下来
ir++;
*ir=RCAP2L;
ir++;
if(ir》=0xda) {
goto exit;//判断是否溢出缓冲,如果溢出则失败退出
}
goto loop;//返回继续查询
}
exit:
ir_flag=1;//置ir_flag为1表示接收成功
end:
;
}
void rs232(void)interrupt4{
static unsigned char sbuf1,sbuf2,rsbuf1,rsbuf2;//sbuf1,sbuf2用来接收
发送临时用,rsbuf1,rsbuf2用来分别用来存放接收发送的半字节
EA=0;//禁止中断
if(RI){
RI=0;//清除接收中断标志位
sbuf1=SBUF;//将接收缓冲的字符复制到sbuf1
if(sbuf1==HEAD){//判断是否帧开头
state1=10;//是则把state赋值为10
buf1=RECEIVE;//初始化接收地址
}
else{
switch(state1){
case 10:sbuf2=sbuf1》》4;//把高半字节右移到的半字节
sbuf2=~sbuf2;//把低半字节取反
if((sbuf2&0x0f)!=(sbuf1&0x0f))//判断接收是否正确
{//接收错误,有可能接收的是数据帧尾,也有可能是接收错误
if(sbuf1==TAIL)//判断是否接收到数据帧尾
{//是接收到数据帧尾
buf1=RECEIVE;//初始化接收的地址
if(*buf1==RESET)//判断是否为复位命令
{
ES=0;
sbuf2=SP+1;
for(p.p1[0]=SP-0x10;p.p1[0]《=sbuf2;p.p1
[0]++)*p.p1[0]=0;
}
state1=0;//将接收状态标志置为零,接收下一个数据帧
buf1_flag=1;//置接收标志为1,表示已经接收到一个数据帧
REN=0;//禁止接收
}
else
{//不是接受到数据帧尾,表明接收错误
state1=0;// 将接收状态标志置为零,重新接收
buf1=RECEIVE;//初始化发送的地址
*buf1=NACK;//把NACK信号存入接收缓冲里
buf1_flag=1;//置标志位为1,使主程序能对接收错误进行处理
REN=0;//禁止接收
}
}
else
{//接收正确
rsbuf1=~sbuf1;//按位取反,使高半字节变原码
rsbuf1&=0xf0;//仅保留高半字节,低半字节去掉
state1=20;//将状态标志置为20,准备接收低半字节
}
break;
case 20:sbuf2=sbuf1》》4;//把高半字节右移到的半字节
sbuf2=~sbuf2;//将低半字节取反
if((sbuf2&0x0f)!=(sbuf1&0x0f))//判断接收是否正确
{//接受错误
state1=0;// 将接收状态标志置为零,重新接收
buf1=RECEIVE;//初始化接收的地址
*buf1=NACK;//把NACK信号存入发送缓冲里
buf1_flag=1;//置标志位为1,使主程序能对接收错误进行处理
REN=0;//禁止接收
}
else
{
sbuf1&=0x0f;//仅保留低半字节,去掉高半字节
rsbuf1“=sbuf1;//高低半字节合并
*buf1++=rsbuf1;//将接收的数据保存至接收缓冲里,并且数据指针加一
buf1_length++;//接收数据长度加一
state1=10;//将state1置为10,准备接收下个字节的高半字节
}
break;
}
}
}
else{
TI=0;//清除发送中断标志
if(buf2_length)//判断发送长度是否为零
{//发送长度不为零
if(state2==0)//判断是否发送高半字节
{//发送高半字节
sbuf2=*buf2;//将要发送的字节送到sbuf2
rsbuf2=~sbuf2;//取反,使高半字节变为反码
sbuf2》》=4;//将高半字节右移到低半字节
rsbuf2&=0xf0;//保留高半字节,去掉低半字节
sbuf2&=0x0f;//保留低半字节,去掉高半字节
rsbuf2|=sbuf2;//合并高低半字节
SBUF=rsbuf2;//发送出去
state2=10;//将state2置为10准备发送下半字节
}
else
{//发送低半字节
sbuf2=*buf2;//将要发送的字节送到sbuf2
buf2++;//指针加一
buf2_length--;//发送数据长度减一
rsbuf2=~sbuf2;//取反,使低半字节变为反码
rsbuf2《《=4;//将低半字节反码左移到高半字节
rsbuf2&=0xf0;//保留高半字节,去掉低半字节
sbuf2&=0x0f;//保留低半字节,去掉高半字节
rsbuf2|=sbuf2;//合并高低半字节
SBUF=rsbuf2;//发送出
state2=0;
}
}
else
{//如果发送数据长度为零则发送数据帧尾
if(buf2_flag){//判断是否发过数据帧尾
SBUF=TAIL;//将数据帧尾发送出去
while(TI==0);
TI=0;
buf2_flag=0;//置发送标志为零,表示发送完毕
}
}
}
EA=1;//开放中断
}
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