Texas Instruments TMAG5173EVM传感器评估模块 (EVM) 是一个易于使用的平台，用于评估线性3D霍尔效应传感器TMAG5173-Q1器件的主要特性和性能。该评估模块包括一个磁体和一个TMAG5173-Q1子板。Texas Instruments TMAG5173EVM可搭配传感器控制器板TI-SCB（单独出售）使用，从而实现随附的图形用户界面 (GUI)。还包括一个3D打印的操纵杆模块，用于生成x、y和z方向的磁场

数据手册：*附件：Texas Instruments TMAG5173EVM传感器评估模块 (EVM)数据手册.pdf

特性

• 一个简单易用的平台，用于评估TMAG5173-Q1的主要特性和性能
• 包括一个GUI，用于读写寄存器以及查看和保存测量结果
• 它还包括一个3D打印的操纵杆模块，用于生成x、y和z方向的磁场

板布局

TMAG5173EVM传感器评估模块技术解析与应用指南

一、产品概述

TMAG5173EVM是德州仪器(Texas Instruments)推出的一款3轴线性霍尔效应传感器评估模块，专为评估TMAG5173A1和TMAG5173A2器件变体性能而设计。该模块集成了三个独立的霍尔传感器(X、Y和Z轴)，配合精密模拟信号链和12位ADC，可将测量的模拟磁场值数字化。

与TMAG5273EVM相比，TMAG5173EVM的主要区别在于：

• 仅包含汽车级认证的TMAG5173器件
• PCB丝印明确标注了板上器件信息
• 配备的是Joystick(操纵杆)3D打印模块而非旋转按压模块

二、关键特性与技术参数

2.1 灵敏度范围选项

TMAG5x73系列提供两种变体，支持不同的灵敏度范围：

选择原则：

• 所选范围应大于要感测的最大磁通密度
• 当两个范围选项都能满足要求时，选择较小的范围设置可提供最佳精度

2.2 评估模块特性

TMAG5173EVM具有以下突出特点：

• 图形用户界面(GUI)支持寄存器读写及测量结果查看/保存
• 3D打印操纵杆模块
• 可拆卸EVM设计，支持自定义用例
• 通过常见micro USB接口供电，使用便捷
• 支持通过PCB刻痕线将评估板分成两部分(A1和A2部分)

三、硬件配置与工作原理

3.1 主要组件

TMAG5173EVM包含以下核心组件：

• ‌U1_A1/U1_A2‌：TMAG5x73A1/A2器件
• ‌C1_A1/C1_A2等‌：旁路电容，用于抑制电源噪声
• ‌J1A_A1/J1B_A1等‌：连接TMAG5x73与传感器控制板(SCB)的主要引脚
• ‌R1_A1/R1_A2‌：将SCB板的3.3V电源连接至TMAG5x73器件
• ‌R2_A1/R2_A2等‌：SCL、SDA和中断引脚的上拉电阻

3.2 传感器控制板(SCB)LED指示

SCB板上的LED提供以下状态指示：

• ‌LED D5‌：绿色LED，USB连接时点亮，为SCB和连接的TMAG5x73器件供电
• ‌LED D1‌：绿色LED，表示TMAG5x73 EVM固件已加载且未进入DFU模式

四、快速使用指南

4.1 初始设置步骤

1. ‌硬件准备‌：
   • 沿刻痕线轻轻弯曲面板，将威廉希尔官方网站 板分成两半(可选)
   • 将EVM连接到传感器控制板(SCB)
   • 使用USB线将SCB连接到PC
2. ‌软件安装‌：
   • 下载并安装驱动程序(一次性操作)
   • 通过Chrome或Firefox浏览器访问GUI链接
3. ‌基本操作‌：
   • 在GUI中启用所需通道(MAG_CH_EN位)
   • 选择要收集/显示的结果图表
   • 通过手持磁铁或Joystick模块施加磁场
   • 在GUI中观察输出结果

4.2 Joystick演示操作

1. 将Joystick模块连接到EVM
2. 在GUI寄存器页面：
   • 确保OPERATING_MODE设为待机模式
   • 确保TRIGGER_MODE设为I2C命令位转换启动
   • 启用X和Y通道(MAG_CH_EN设为0011b)
3. 在结果数据页面的图表选项卡中：
   • 确保至少选中X和Y组件复选框
   • 点击"收集数据"按钮
4. 移动操纵杆观察X和Y读数的变化

五、应用场景与前景

TMAG5173EVM特别适合以下应用场景的开发与评估：

1. ‌汽车电子系统‌：得益于TMAG5173的汽车级认证，可用于方向盘角度检测、变速箱位置传感等
2. ‌工业控制‌：Joystick模块评估适合工业操纵杆、控制杆应用
3. ‌消费电子‌：旋转角度检测、智能家居控制等
4. ‌机器人技术‌：关节位置传感、末端执行器定位等