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智能车PID的算法是什么?智能车PID算法的原理详细资料概述

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.88 MB | 2018-08-11

青樓滿座丶只因人心寂

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　　PID（ Proportional Integral Derivative）控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性（稳定性）好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。

　　PID是一种线性控制器，它根据给定值。与实际输出值的差值e（t）构成控制方案，利用运放实现模拟PID的一个例子

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