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欢创科技 Camsense®M Pro 是一套实时视觉空间跟踪系统,采用相机陈列捕捉追踪器的信号源,可实现对室内大空间内的物体进行实时的精确运动追踪和位姿采集。主要应用于服务机器人、无人机、扫地机器人、导航迎宾机器人等方面的实时测量。
帮助测试者完成位姿特性、路径追踪、轨迹重绘、覆盖侦测、导航优化、空间姿态等专业测试。这种系统精度高且稳定可靠,能够帮助测试者快速优化完善产品,缩短产品研发周期。
想了解更具体?下面我们一探究竟!
▲Camsense®M Pro
Camsense®M Pro采用State-Of-The-Art的多传感器融合技术,满足工业环境中专业性的关键性能及指标。高帧率的采样确保了系统在动态追踪过程中的精度,可达0.5mm的位置准确性和0.1mm的分辨率准确率,数据可靠且可重复。
▲Camsense®M Pro 系统构成
系统使用业内领先的1000 Hz采样率,远高于同行业标准。通过TCP/IP实时回传数据,提供实时反馈。利用信号同步基站,规范多个相机在信号传输中的一致性。
Camsense®M Pro 支持物体六个自由度同步追踪(位置三坐标XYZ,以及空间极向UVW),能够掌握测试物体的位姿特性进行全方面路径追踪。这是与其他测试系统最大的区别。现有测试系统多为单点测试,对于刚体的角速度和角度需通过较为复杂的测量和换算得到。
▲Camsense®M Pro 分布示意图
系统测量传感器为摄像头陈列,主要由内置图像算法将不同摄像头捕捉的数据分析处理,最多可在支持24个单目相机实现大场景空间内,对多个目标进行实时跟踪、定位。摄像头数量不影响测试结果,因而具有极强的扩展性和移植性,满足客户定制化需求。
操作清晰易用,标定简单,可轻松准确地设置对象原点。多种模式区分,将繁琐的设置选项隐藏于管理员模式下。保留用户模式下精简的测试界面,化繁为简,避免误触,便于操作。
▲测试人员进行操作
http://www.camsense.cn/
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