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用于分布式控制系统的CANopen的详细资料介绍免费下载

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:2.13 MB | 2018-09-02

xinbao126

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　　概 述

　　分布式控制与集中式运动控制系统的比较

　　CAN物理层

　　CANopen协议

　　驱动器与运动控制设备概述

　　多轴同步协调运动

　　IDMxxx（CAN/CANopen）系列全数字通用伺服驱动器

　　分布式与集中式运动控制系统的比较

　　集中式运动控制系统

　　• 多轴运动控制卡或控制器

　　• 位置/速度/转矩伺服驱动器或放大器

　　• 电机

　　集中式运动控制系统组成部分

　　控制器

　　• PC运动控制卡

　　• 独立式运动控制器

　　• +/- 10V命令信号

　　驱动器或放大器

　　• 位置/速度/转矩模式

　　• 模拟量或数字量驱动器

　　电 机

　　• 旋转或直线伺服电机

　　• 步进、有刷、无刷伺服电机

　　集中式运动控制系统的缺点

　　控制轴数相对性能的限制性

　　控制器轴数相对所需应用轴数的限制性

　　模拟量命令信号的限制性

　　驱动器或放大器诊断的限制性

　　电机反馈到驱动器与控制器都必需接线

　　接线复杂、成本高、可靠性降低

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