步进电机驱动威廉希尔官方网站 制作图解

前几天吧寒假作业糊弄完了， 这几天没事干昨天晚上看到了步进电机 然后就 研究了半晚上原理

今天在我的那个单片机试验箱里翻到啦一个35mm的步进电机， 然后在配套资料里面找到了驱动威廉希尔官方网站 的威廉希尔官方网站 图 如图

下面我给大家讲讲原理 （仅供参考） ：首先j18接口是加到单片机io口上的 j19接到步进电机 j19的1234分别为步进电机的a，a1，b，b1

首先 8550是低电平导通，如果j18的1的电平为0，那么三极管v8导通，v8导通之后j19的1脚的电平为1

，同时电流又通过R49让三极管v15导通 由威廉希尔官方网站 图可知 ，j19的2脚接到了v15的集电极，且j19的2脚和1脚是

一组线圈，3和4脚是一组线圈，现在1脚电平为1，电流流经一组线圈 从2脚出来通过三极管v15 流向负极。

也就是 三极管v8和v15是一组，v7和v16是一组，v10和v17是一组，v9和v18是一组， 这样两个三极管共

同承担电流 可以使威廉希尔官方网站 更稳定

这就是工作原理 ，其他的几组三极管同理，至于r47和r51是干啥用的，我也不知道 ，谁知道的话

就说出来，我会感谢你们滴， 我讲的可能不怎么好，你们可以喷 至于步进电机的原理 百度一大堆，我就不介绍了

下面就是制作过程；

需要的东西就是这些 三极管8550和8050 ，电阻（没找到1k电阻除了r47和r51用1.3k，其别的用820欧，排针，还有洞洞板，一把烙铁

然后按照威廉希尔官方网站 图在洞洞板上安装零件

反面

布线~~~~~

地方不够的把焊盘削成两半 然后焊金属丝

有的地方没法布线 就用跳线像这样：

制作成品

反面

用到的电机是两相四线步进电机

如图

以上只是我自己的经验， 如果有什么错误，请在楼下指出错误

程序如下 （程序里的Abc接到一个灯上，判断程序是否运行用的）

//此程序是 两线四相步进电机 驱动程序

#include

//***定义*******************************

sbit A0=P1^7;

sbit A1=P1^6;

sbit B0=P1^5;

sbit B1=P1^4;

sbit Abc=P1^0;

//***脉冲宽度***************************

mckd（） //3ms@12MHz

{

unsigned int i=375;

while（--i）;

}

void delay（int x）

{ int i，j;

for（i=0;i

for（j=1;j《=600;j++）;

}

//***转速控制***************************

zhuansu（）

{

unsigned char s=2; //改变s的值可改变速度，值越大速度越慢

while（--s） mckd（）;

}

//**********************************

main（）

{

while（1）

{ Abc=0;

delay（10）;

A0=0; zhuansu（）; A0=1; //A0

B0=0; zhuansu（）; B0=1; //B0

A1=0; zhuansu（）; A1=1; //A1

B1=0; zhuansu（）; B1=1; //B1

Abc=1;

delay（10）;

}

}