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中美智能驾驶发展情况如何？详细资料分析

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.72 MB | 2018-09-26

doreencui

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　　在智能驾驶传感器领域，与激光雷达（LiDAR）相比，毫米波雷达（millimeterwave radar）更接地气，在技术上已较为成熟，而且其市场出货量相当可观，以中国市场为例，2015 年车载毫米波雷达销量为 180 万颗，意味着平均每 12 台车便搭载 1 颗毫米波雷达。在欧洲，毫米波雷达的普及率更高。

　　毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊，其频率高于无线电，低于可见光和红外线，频率大致范围是 10GHz-200GHz。毫米波介于微波（micro waves）和 THz（1000GHz）之间，可以说是微波的一个子集。

　　在这个频段，毫米波相关的特性使其非常适合在车载领域应用。目前，比较常见的车载领域的毫米波雷达频段有三类。其一是 24-24.25GHz 这个频段，目前大量应用于汽车的盲点监测、变道辅助。雷达安装在车辆的后保险杠内，用于监测车辆后方及两侧的车道是否有车、可否进行变道。这个频段也有其缺点，首先是频率比较低，另外带宽（bandwidth）也比较窄，只有 250MHz。另一个频段就是 77GHz（76-79GHz），这个频段的频率比较高，国际上允许的带宽达 800MHz。这个频段的雷达性能要好于 24GHz 的雷达，所以主要用来装配在车辆的前保险杠上，探测与前车的距离以及前车的速度，实现的主要是紧急制动、自动跟车等主动安全领域的功能。

　　第三类应用频段就是 76GHz-81GHz，这个频段最大的特点就是其带宽非常高，要比 77GHz 的高出 4 倍以上，这也使其具备非常高的距离分辨率，可以达到 5cm。这里要引入一个非常重要的概念——毫米波雷达的距离分辨率。其定义是“当两个目标位于同一方位角，但与雷达的距离不同时，二者被雷达区分出来的最小距离”。通俗来讲，两个物体靠得很近，那么雷达可能会将其视为一个物体，如果分得开一些，雷达会看到两个物体。雷达能区分两个物体间的最短的距离，就叫雷达的距离分辨率。这个分辨率在自动驾驶领域非常有价值，因为自动驾驶汽车要区分行人等诸多精细物体，对带宽的要求很高，77GHz 频段在未来的自动驾驶领域会有很广泛的应用。

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