如何设计高精度电池模拟器

　　本文主要是关于电池模拟器的相关介绍，并着重对电池模拟器的设计进行了详尽的阐述。

　　电池模拟器

　　电池模拟器是专门为新能源电动汽车行业的电机控制器，驱动电机，整车测试实验研发的，用于取代动力电池的设备。回馈电网是指：采用先进的IGBT器件和相幅控制PWM算法，可用于提高变频器的减速制动能力，同时将电机在制动过程中产生并输入到变频器的能量回馈到电网，从而在满足变频器有效制动的同时，能把95%以上的再生电能回收利用。我知道一款电池（电容）以下是介绍希望能帮助到您！一、产品介绍银河天涛TES系列电池（电容）模拟器是一款高功率因数高精度可编程的IGBT式电池（电容）模拟器。采用全数字控制，控制精度高、响应速度快、输出调节范围广。具有动力电池模拟、精密供馈电双重功能，广泛适用于电池组充放电测试、充电桩测试，电动汽车电机、传动系统、动力总成测试等领域。

　　系统采用AC-DC、DC-DC双向变换两级架构，能有效的平稳母线电压在突加突卸负载时的波动，从而提高整机输出的动态响应时间。AC-DC双向变换采用四象限SPWM整流技术，能量双向流动，功率因素高达99%以上，并网谐波污染小。DC-DC双向变换采用高频威廉希尔官方网站 ，输出响应快，精度高。可以根据用户需要全面模拟各种电池组的伏安特性，灵活测试各种电池组供电设备。

　　二、产品特点

　　1）采用DSP+ARM数字控制芯片，全数字化控制2）采用AC-DC双向、DC-DC双向两级变换，IGBT功率器件，技术可靠先进3）采用高效工频隔离变压器，直流侧输出与交流侧电网相互隔离4）直流侧电压范围宽，适应多种电压范围电池系统测试5）自带耗能保护单元，当回馈能量大时，自动投切到耗能模块，保证了整个系统的稳定6）四象限控制，输入功率因数高，额定功率下可达0.99以上，对电网无谐波污染7）放电能量纯正弦波回馈电网，电流谐波《3%（额定功率），回收效率90%以上8）具有电池反接、过功率、过流短路、过温、电网断电（孤岛）、电网过欠压、电网过欠频等故障保护及告警功能9）支持掉电数据保护和测试接续功能10）配备功能齐全的上位机软件，操作简单，具有编程测试、工况模拟、数据存储、数据曲线处理等功能，极大方便用户操作11）协议开放，支持第三方指令控制选型及应用01、TES系列电池（电容）模拟器具有两大基本功能直流电源输出功能

　　●具有恒压、恒压限流、恒功率多种输出模式

　　●直流双向流动，支持电机测试能量反灌

　　●支持编程测试输出电池模拟功能

　　●电池充电特性模拟功能

　　●电池放电特性模拟功能

　　●电池SOC特性模拟功能

　　●电池内阻、温度特性模拟功能02、TES系列电池（电容）模拟器适用于以下场合

　　●电动汽车电机、控制器测试;电动汽车传动系统、动力总承系统测试

　　●特种电动车辆电机、控制器测试

　　●特种电动车辆传动系统、动力总承系统测试

　　●船舰电传动、电驱动系统测试

　　●电机系统测试

　　●充电机、充电桩测试

　　●储能系统变流器测试

　　●电池组、电池包充放电测试;电容、超级电容充放电测试

　　●UPS、EPS系统测试

　　●直流屏系统测试

　　●替代普通直流电源作为测试电源

　　●替代真实电池供电测试TES系列电池

　　如何设计高精度电池模拟器

　　随着锂电池的快速发展，锂电池模拟器开始被研究人员提出，并进行了深入的研究。模拟锂电池不同的特性，比如放电电流大小不同、容量不同，锂电池模拟器方案就会有所改变。目前，锂电池模拟器中现有两种方案，一种是数字电压源结构模拟方案和三相电压型脉冲宽度调整变换结构模拟方案。因为锂电池的动态响应特性要求较高，不可以使用普通的直流电源所替代。为实现锂电池模拟器中的输出电压能够精确控制，同时具有较快的响应速度，文平采用具有与众不同的适应性与灵活性的数字电压源结构模拟方案。此结构的主威廉希尔官方网站 中重要器件包括控制器、转换器、功率放大器。设计出的锂电池模拟器能够完成电池模拟，其动态特性能满足对电池的要求。为实现高精度，低误差，在阶跃、负载变化等暂态过程中能够快速响应，同时还能提供大功率的电池模拟，谢俊文和赵轩等选取三相电压型 脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，PWM）变换结构模拟方案。

　　数字电压源结构模拟方案使用了当前很流行的控制器策略，但对于锂电池来讲，电池放电只是其工作的一部分，还有一部分的工作是充电。运用此方案无法实现电池充电模拟。三相电压型PWM变换结构模拟方案主要针对的是三相交流电提供电能的大容量储能电池的模拟，一般使用于电站、充电桩等，但对于小功率电池的模拟，并不适用。在针对便携式设备（智能手机）的锂电池模拟时，此类电池是属于小功率电池，要求电能质量高，为实现充放电特性，以上两种方案都不适合。因此本文提出了一种功放型推挽式线性结构模拟方案。

　　系统原理

　　功放型推挽式线性结构模拟方案如图1所示，辅助电源未画出，其主要作用是为各类芯片供电。该结构方案主要包括充电回路和放电回路。放电回路包括电压控制威廉希尔官方网站 、检测威廉希尔官方网站 、驱动威廉希尔官方网站 和调整管T1；充电回路包括电流控制威廉希尔官方网站 、检测电阻、检测威廉希尔官方网站 、驱动威廉希尔官方网站 和调整管T2。充放电功能是两种工作模式，并不是并行同时工作，而是单独工作。推挽式结构的作用是可以实现能量的双向流动，从而实现充放电功能。其中调整管是工作在线性状态，并非开关状态。

　　威廉希尔官方网站 设计

　　1 叠加威廉希尔官方网站

　　主威廉希尔官方网站 选用不同沟道的增强型金属氧化物半导体场效应晶体管（Metal-Oxide-Semicon-

　　ductor Field-Effect Transistor，MOSFET）作为调整管，因为其可以承受较大的电压和电流。

　　主威廉希尔官方网站 是采用B类推挽式功率放大威廉希尔官方网站 的结构。这个结构能够实现锂电池的充电和放电两种功能。当锂电池模拟器工作在放电回路时，即输出外接便携式设备，作为供电电源时，N沟道场效应管Q1工作在线性区，P沟道场效应管Q2关断。当锂电池模拟器工作在充电回路时，即输出外接直流电源，N沟道场效应管Q1关断，P沟道场效应管Q2工作在线性区。

　　MOSFET的驱动器使用的是LT1166芯片。它是一种用于在大功率放大器中控制AB类输出电流的偏置生成系统芯片。LT1166非常适合驱动功率MOSFET器件，因为它消除了所有静态电流调整和临界晶体管匹配，同时消除了静态点的热失控，因为偏置系统通过使用小阻值的电阻器检测每个功率晶体管中的电流。高速调节器回路控制施加到每个功率器件的驱动量。

　　2 采样威廉希尔官方网站

　　电压采样威廉希尔官方网站 使用的是差分威廉希尔官方网站 ，如图3所示。差分威廉希尔官方网站 端接负载两端，测量的是负载两端的电压值。电流采样威廉希尔官方网站 稍微有些不同，放大倍数不同，同时测量的是检测电阻两端的电压值。

　　3 电压控制威廉希尔官方网站

　　电压控制威廉希尔官方网站 主要包括电压设定威廉希尔官方网站 和误差放大器威廉希尔官方网站 。

　　电压基准设定如图4所示，选择的是ADR系列的芯片，这类芯片是精密类电压基准，选择的是ADR02，输入7～40 V，稳定输出是5 V。后通过三端电阻分压，方便调节输出设定值，后连接电压跟随器，最后接反相比例放大器。改变可调电阻R21的阻值大小，可以实现输出设定值-5 V～0 V。辅助电源接入ADR芯片的输入端。选择ADR02芯片的原因是随温度变化电压变化较小，输入电压范围宽，输出电压精确，误差较低。电流基准设定和电压稍微有些不同，选择的是ADR01，稳定输出是10 V，最后输出设定值为-10 V～0 V。

　　因为高精度的运放具有高输入阻抗，对差分输入信号的增益很大，流入运放的电流为零。由基尔霍夫第一定律，采样值Vc和输出设定值Vs之间的误差值Ve通过计算可以得到式（1）、式（2）。

　　通过式（3），因为采样值为正值，输出设定值为负值，其与采样值之和，得到了两者的差值。如果差值不为0，差值的大小将会改变后级误差放大器的输出，进而改变调整管的栅极电压，最后实现输出电压值与输出设定值大小一致，符号相反。

　　4 PID调节设计

　　在不加任何调节环节时，误差放大器的增益非常高。无内部补偿的或外部补偿的误差放大器在没加上外部稳定元件时都是不稳定的。在补偿威廉希尔官方网站 的选择中，选用积分环节时，即R3和C1串联。威廉希尔官方网站 在负载大小变化时，输出电压稳定时间长，波动幅度较大。电压设定值是接入反相威廉希尔官方网站 之前的电压值，其符号为正。电压设定大小为5 V时，当负载阻值在设定时间内从1 kΩ切换到10 Ω时，运用LTspice软件仿真输出电压结果如图6所示。从图中可以看出电压从5 V降低到了3.7 V，这样的压降远远超出了锂电池的压降要求，电压稳定时间较长。

　　通过修正，最终选择的是Type II型补偿威廉希尔官方网站 ，即在比例积分威廉希尔官方网站 基础上并联上C2，如图7所示。其威廉希尔官方网站 补偿特点是产生一个初始极点，一个极点和一个零点。输出电压便有了较优的改善。

　　运用LTspice软件仿真威廉希尔官方网站 ，电压设定值大小为5 V，负载大小从1 kΩ切换到10 Ω时，输出电压仿真结果如图8所示。电压从5 V降低到了4.9 V，电压降低幅度明显减小，且消除了过冲过程。

　　实验结果分析

　　实物中的电压设定值为5 V时，空载时，电压上升瞬间和电压下降瞬间的响应时间如图9所示。

　　实物中的设定电压值为4 V时，负载接入4 Ω电阻时，输出电流大小为1 A，电压上升和下降时的响应时间如图10所示。

　　通过图9和图10对比可以看到，空载和带载时负载端电压上升和下降时的响应时间基本一致，均在50 μs以内，输出电压响应速度不受负载阻值大小的影响。

　　设计的高速电源实物模拟电池进行放电输出时，电压采样倍数为1倍，输出电压结果如表1所示。接入反相威廉希尔官方网站 之前的电压值作为设定值，其符号为正。设定值与电压实际输出值相差极小，满足了高精度的要求。

　　采样检测电阻为0.04 Ω，采样倍数为100倍，外接5 V电源。接入反相威廉希尔官方网站 之前的电压值作为设定值，其符号为正。采样电阻上的实测电压值和设定值相差极小，同时也满足了高精度的要求。

　　电池模拟器设计验证

　　

　　电池供电设备在使用电池进行供电时，主要依靠电源控制单元（PMIC/PMU）控制电池的工作状态，决定合理的充放电机制，以及电池保护机制。防止出现对电池的过充点或者过放电，损害电池寿命。PMU功能测试中，需要验证在不同电池状态下， PMU的控制机制是否正常，能否正常为各个模块供电，并正确处理充电，放电条件，以及正确实施保护措施。

　　

　　电池模拟器的作用是取代现有的电池，模拟真实电池的输出状态和电池的充放电特性，并可以按用户的需要，随时改变电池SOC，放电深度，开路电压，内阻等条件，快速验证待测设备在不同电池条件下的响应。

　　

　　结语

　　关于电池模拟器的相关介绍就到这了，如有不足之处欢迎指正。

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