近年来，随着科技的发展以及社会经济水平的提高，人们可支配收入逐渐增多，也更愿意购买服务机器人来解放简单的重复劳动，获得更多的空闲时间。其中，扫地机器人一跃成为了服务机器人中的主流。

▲数据采样自淘宝天猫（2015-2018）

以淘宝数据为例，扫地机器人最近12个月总销售额为37.53亿，年同比增长率为25.37%。其中家用扫地机器人最近12个月总销售额为35.19亿，年同比增长率为24%。

而其中，根据淘宝和京东实时购物数据筛选得知，绝大多数家用扫地机器人选择价格区间都位于1000元以上。根据下图数据显示得知，京东上，71%的用户选择扫地机器人的价格区间为1111-4130元；淘宝上，也有60%以上用户选择相同价格区间的扫地机器人。

▲京东（左）和淘宝（右）购物数据

千元以上的扫地机器人更受欢迎。

根据以上数据来看，扫地机器人用户在选择上基本已经告别了千元以下的随机式、初期惯导式运作的初代扫地机，大比例的选择都是千元以上的扫地机器人。由此可知，用户更倾向于选择第二代半、第三代、第四代等价位高但体验好的扫地机器人。

激光雷达逐渐成为扫地机行业技术主流

千元以上的扫地机器人中，早已告别了单一模式。在传感器技术上，目前市面上主要是有惯导式、激光雷达，以及VSLAM三种技术。

惯导技术因其价格优惠，目前在三者中占比最大，常用于第二代扫地机器人上。但其有一个致命问题——累积误差，随着障碍物的增多以及行走时间加长，会导致惯导芯片的累积误差越来越严重。因此，我们会看到它开始乱走，体验感不佳。

VSLAM技术早在几年前就被行业预测将会成为扫地机器人的主流技术，而现在却是应用占比最少的。主要因为摄像头内部参数标定的量产工艺问题还没有解决，所以VSLAM目前的测距数据很难用来形成精确的地图。甚至有些VSLAM公司，仍严重依靠惯导芯片，视觉只是用来采集特征点对惯导累积误差做纠正，这只能算是二代半技术了。

激光雷达，越来越占据扫地机器人技术的主流位置。激光雷达也称为旋转雷达，技术经过多年沉淀发展成熟，能事先形成地图做智能的路径规划。另外，因其具有360º的距离信息，所以在形成地图的时候算法比较简单，很多整机厂家自己就可以编写SLAM的算法。

趋势：降价才是未来

目前，业界人士对服务机器人装激光雷达是认可的。激光雷达给扫地机器人，乃至服务机器人带来的不仅仅是性能的提升，也会加速促进整个服务机器人的消费和普及。但带有激光雷达的扫地机器人定位通常是高端、贵，这对想“尝鲜”的家庭来说一般是较难接受的。

激光雷达技术虽已有多年沉淀，但确保产品的稳定性、精确性，实现量产，仍需攻克许多技术门槛。因此，相对于其它传感器在成本上就贵了不少。不过随着产品需求量的增大，该技术越发成熟，行业正尝试着把成本降下来。这，无疑为激光雷达的应用普及扫清道路。

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